一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统

摘要

本发明公开了一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统，按照家居环境设计了可巡航机器人本体，根据对现代家庭安全隐患的分析，得到典型安全隐患。通过多种传感器对典型安全隐患进行监测，利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信，主人通过互联网技术完成特定安全隐患的预处理。该系统包括自主控制和人机交互控制两种模式，自主模式可以实现自动巡航、躲避障碍物、特定烟雾和明火检测及和报警功能，完成了GSM模块的发送短信的功能。人机交互控制是利用无线路路由器实现人与机器人的远程操作功能。该机器人系统能够实时对家庭隐患进行监控，稳定性好，可以实现预警和对特定安全隐患的远程处理。