一种往复移动式气动机械手的精确位置控制系统

摘要

本发明公开了一种往复移动式气动机械手的精确位置控制系统，共有9个输入及6个输出信号，采用西门子S7-200CPU226满足要求。直流电动机是移动式机械手做往复移动的动力元件，该电机由KM1和KM2控制正转与反转。该机械手控制系统具有控制简单、运行可靠、位置控制方便、精度准确等特点，已被广泛应用于许多领域。