三维建模外点去除的方法、装置及三维建模的方法

摘要

本发明公开了一种三维建模外点去除的方法、装置及三维建模的方法。其中，三维建模外点去除的方法包括：对三维建模所用的图像进行前景背景分割，分为前景区域和背景区域；所述前景区域为所述图像中与物体相对应的部分，所述背景图像为所述图像中与图像拍摄背景相对应的部分；将已经构建的三维重建点与对应图像进行比对，删除落在所述背景区域的所述三维重建点；将未删除的三维重建点构成最终物体三维重建点集，用于对应物体的三维重建。该方法通过对所使用图像进行前景和背景区域分割，并根据前景背景信息将落在背景区域中的三维重建点进行滤除，整个方法处理过程简单，可以通过计算机自动计算完成，外点去除效果好，使物体三维建模准确性更高。