一种基于模拟闭环的步进电机位置控制系统

摘要

一种基于模拟闭环的步进电机位置控制系统，采用电压输出式位移传感器直接测量位移，同时将步进电机设计成整个位置控制系统中的一个速度控制单元，即脉冲频率控制器。该控制系统采用电压输出式位移传感器直接测量位移，同时利用ATmega8L单片机的快速PWM模式产生可以实时修改频率的方波信号，控制步进电机以线性速度进行位置跟随。不仅保证控制精度不受电机失步的影响，而且使控制系统设计简单合理，改善了系统控制性能。