一种基于梯形区间软约束的多目标优化预测控制方法

摘要

本发明公开了一种基于梯形区间软约束的多目标优化预测控制方法，所述方法步骤如下为、1建立预测模型、2计算预测输出、3反馈校正、4在容忍区间外构造梯形区间、5计算优化变量6构造多目标函数、7利用ε‑约束法将多目标问题转化成单目标问题、8利用序列二次规划算法求取最优控制增量。本发明方法保证了当被控变量超出容忍区间时，可以使被控变量快速进入容忍区间保证产品质量。多目标函数的建立可有效防止各控制变量之间的相互耦合，利用迭代算法优化约束函数的区间范围可保证系统运行的快速性。设定值控制和梯形区间软约束的结合可使系统运行在理想目标值的同时又最大限度地保证了系统的鲁棒性和自由度。