一种乘用车质心高度实时估算用装置及估算方法

摘要

本发明属于车辆安全驾驶技术领域，具体涉及一种乘用车质心高度的实时估算用装置及估算方法的专利申请。该装置包括加速度传感器、侧倾角测量装置和ECU处理控制单元；其中侧倾角测量装置由MEMS陀螺仪和三轴加速度计组成；各子装置分别通过车载通讯总线与ECU处理控制单元连接。该方法利用MEMS陀螺仪和三轴加速度计联合检测侧倾角值，加速度传感器获得横向加速度，通过递推最小二乘法，进而实时估算出质心高度。本申请具有较好的实用性，可广泛用于各类乘用车，同时可根据车辆的实际状况（车辆出行情况、或者乘坐人员变化等），实时估算车辆质心变化情况，从而为提高行驶安全控制系统的准确性，为提高驾驶安全性奠定良好基础。