农田林地无人车的导航方法

摘要

本发明公开了农田林地无人车的导航方法，包括以下步骤：(a)在农田林地内规划无人车的行车路径，所述行车路径不交叉重叠；沿着行车路径在地面铺设连续的金属丝；(b)在无人车的车头部位设置N个水平均布的金属探测探头，其中N为大于等于2的正整数；(c)将无人车放在行车路径上，对N个金属探测探头所感应的矢量求取矢量和；(d)控制无人车沿着所求取的矢量和方向前进。本发明的目的在于提供一种农田林地无人车的导航方法，以解决现有技术中无法为田间作业的无人车提供精确导航的问题，实现为无人车在田间的准确运动提供引导、提高自动化程度的目的。