一种机器视觉跟踪下目标对象编码的方法及系统

摘要

本发明公开了一种机器视觉跟踪下目标对象编码的方法及系统，其机器人控制系统包括运动控制系统、视觉系统、控制编码器，所述运动控制系统与视觉系统、编码控制器连接，以及所述运动控制系统连接有至少两台DELTA机器人，所述运动控制系统与所述至少两台DELTA机器人之间通过EtherCAT总线串联。通过本发明实施例，通过建立协调工作模式下的目标对象的视觉跟踪，完成视频数据采集过程，基于视觉系统实现目标对象在多个DELTA机器人下协同工作模式下的视频跟踪图像，并才有测距方法可以及时对目标对象进行预测，及时跟进目标对象下一个状态值，并完成对目标对象的视频编码过程。