一种柔性悬臂梁结构振动主动控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种柔性悬臂梁结构振动主动控制系统及方法，系统包括激光位移传感器、数据采集卡、电压放大器、控制器、压电致动器；激光位移传感器实时采集柔性悬臂梁的振动位移信号；数据采集卡将从传感器测得的数据送到控制器进行处理；控制器根据传感器所采集到的振动信号利用时频分析技术估计出干扰的频率，并根据自适应前馈控制算法计算出主动控制所需要的控制电压；电压放大器将控制电压放大使其达到压电致动器的有效工作电压；片状压电陶瓷致动器黏贴在柔性悬臂梁上。采用本发明后，在控制电压的作用下，由于自身压电特性产生形变从而来抑制甚至消除干扰的振动影响，使柔性悬臂梁能够在工作时有效抑制外界干扰的影响，始终工作在最佳状态。