车路协同环境下交通控制系统绿灯间隔时间动态调整方法

摘要

本发明提供一种车路协同环境下交通控制系统绿灯间隔时间动态调整方法，实时获取检测区域内车辆运行状态信息；黄灯时间分析：当前相位剩余绿灯时间小于1s时，根据检测区域内的车辆运行状态信息，对接下来的黄灯时间进行分析和优化；绿灯时间结束后，当前相位进入黄灯时间；全红时间分析：当前相位剩余黄灯时间小于1s时，根据检测区域内的车辆运行状态信息，对接下来的全红时间进行分析和优化；黄灯时间结束后，当前相位进入红灯时间。本方法在车路协同环境下获得每台车辆的实时位置和速度信息，动态优化绿灯间隔时间，在保障安全情况下，使车辆减少停车延误，从而提高道路的通行效率并减少环境污染。