法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-03-01
文件的公告送达 IPC(主分类):A63H27/133 收件人:马铿杰 文件名称:退款审批通知书 申请日:20151107
文件的公告送达
2018-11-16
发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):A63H27/133 申请公布日:20170517 申请日:20151107
发明专利申请公布后的撤回
2017-06-09
实质审查的生效 IPC(主分类):A63H27/133 申请日:20151107
实质审查的生效
2017-05-17
公开
公开
机译: 具有四个旋翼的旋翼飞行器,旋翼的旋转轴之间的距离非常小,以致旋翼圆周区域相互重叠
机译: 同向旋翼一体式垂直起降飞行器,例如简化的直升飞机模块,具有安装在框架上的定向模块,并包括定向单元,以使俯仰轴和滚动轴使反向旋转的电动机旋转
机译: 避免旋翼飞行器的旋转旋翼叶片与叶片尾流涡旋碰撞的方法和实施该方法的设备