基于图像识别与无线网络的AGV导航系统及导航方法

摘要

本发明涉及物流搬运设备技术领域，尤其涉及一种基于图像识别与无线网络的AGV导航系统和导航方法，系统包括若干AGV个体和控制台，AGV个体包括控制器单元、行走单元、第一无线单元和二维码单元；控制台包括总控制器单元、第二无线单元、人机接口单元和若干摄像头单元，摄像头单元将识别的编号信息和位置信息发送至总控制器单元，总控制器单元计算出AGV个体的位置坐标与目标位置的偏差，生成AGV个体的行走路线控制AGV个体按照路线行走，系统结构简单，成本低。