一种用于无导轨焊接机器人的控制系统

摘要

本发明公开了一种用于无导轨焊接机器人的控制系统，包括PLC控制器、液晶显示器模块、按键面板、磁轮驱动控制模块、焊接摆动驱动控制模块、焊接位置驱动控制模块、摆心检测控制模块、机器人位置检测模块、CCD焊缝跟踪模块、焊接电源检测模块、CAN通信模块和上位机，PLC控制器分别与液晶显示器模块、按键面板、磁轮驱动控制模块、焊接摆动驱动控制模块、焊接位置驱动控制模块、摆心检测控制模块、机器人位置检测模块、CCD焊缝跟踪模块、焊接电源检测模块、CAN通信模块相连接，CAN通信模块通过CAN通信总线与上位机相连接。本发明通信方式多，便于工作人员监控，而且，模块化设计控制系统，便于开发，具有良好的应用前景。