离心场中通用型二维加卸载机械手

摘要

本发明涉及一种离心场中通用型二维加卸载机械手，总共有两个自由度，包括水平加载装置、竖直加载装置、铲刀、驱动装置和运动控制器组成，在水平及竖直方向，驱动器最大可以提供10kN的力，两个方向的最大移动速度为16mm/s，离心实验中最大离心加速度可以达到100g。此装置可以提供的最大水平行程为650mm，竖直行程为450mm，行程数值可以通过主控室的运动控制器读出。