基于霍尔摇杆的电动轮椅控制方法及电动轮椅

摘要

本发明公开了一种基于霍尔摇杆的电动轮椅控制方法，通过将将霍尔摇杆的Y轴偏移量加上m倍的X轴偏移量获得第一命令值，将所述Y轴偏移量减去n倍的X轴偏移量获得第二命令值，所述第一命令值用于确定左电机的PWM值和转向，所述第二命令值用于确定右电机的PWM值和转向，也就是，基于霍尔摇杆的X轴，Y轴，Y＝‑mX，Y＝nX将平面划分为八个区间来决定电动轮椅的行驶方式，解决了现有技术采用霍尔摇杆的X轴和Y轴将平面划分为四个区间来决定行驶方式过于简单而不能满足用户多样化和舒适度的需求，使得轮椅行驶更灵活，功能更完善。