基于计算机视觉跟踪和传感器跟踪的跟踪方法和跟踪系统

摘要

本发明公开了一种基于计算机视觉跟踪和传感器跟踪的跟踪方法和跟踪系统，所述跟踪方法包括以下步骤：S1、对真实场景进行拍摄；S2、通过计算机视觉跟踪算法计算真实场景中标识图片的位置参数；S3、通过传感器跟踪算法获取设备的旋转参数；S4、由位置参数和旋转参数得出完整的三维姿态参数；S5、根据用户交互更新三维姿态参数。本发明通过计算机视觉跟踪和传感器跟踪相结合的方式，在提升稳定性的同时减少跟踪算法对标识图片和拍摄环境的依赖，从而产生更好的用户体验。