法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-11
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B65B23/08 专利号:ZL2016111002828 申请日:20161205 授权公告日:20190604
专利权的终止
2019-06-04
授权
授权
2017-05-24
实质审查的生效 IPC(主分类):B65B23/08 申请日:20161205
实质审查的生效
2017-04-26
公开
公开
技术领域
本发明涉及自动化装置领域,具体地说,特别涉及到一种鸡蛋自动分拣装盒装置。
背景技术
目前鸡蛋自动装盒设备发展并不广泛,并且其相关的设计产品也相对不是更加合理更加安全等,并且要保证鸡蛋的规格大小分类装箱的结果,最终结果就是国内此技术的发展相对缓慢,并且并没有很大的相关尝试性体验以及实验等;传统专业的鸡蛋装箱装置体型大、自由度高等,但是如果想要正确的进行鸡蛋的分拣及安装需要解决应对鸡蛋的大小体型不同及摩擦不同等各项因素。因此要完全解决鸡蛋的合理安全分拣是相当困难的,并且条件也是相当苛刻的,此外由于鸡蛋壳的厚度不同,其能够承受的外力也不同,很容易受到破损。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种鸡蛋自动分拣装盒装置,以解决现有技术中存在的问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种鸡蛋自动分拣装盒装置,包括送蛋组件、取蛋和传动组件、以及装盒组件;
所述送蛋组件包括蛋架,在所述蛋架上设有传输带、以及与传输带连接的若干排蛋托,所述蛋托之间具有用于兜起鸡蛋的间隙,且所述蛋托可在传输带的带动下沿蛋架做纵向的循环运动;
在所述蛋架的端部设有取蛋和传动组件,所述取蛋和传动组件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、以及用于联动所述第一传动齿轮和第二传动齿轮的传动履带;所述第一传动齿轮的所在端为鸡蛋的入口端,第二传动齿轮的所在端为鸡蛋的出口端,在所述传动履带的表面设有若干排蛋夹,所述蛋夹包括相对设置的一组电磁铁,在所述电磁铁上连接有夹片,所述夹片具有圆弧形凹槽,所述圆弧形凹槽相对设置构成用于夹蛋的椭圆腔体,所述夹片之间还通过弹簧连接,在所述弹簧上还设有用于收纳弹簧的空心钢管;
所述装盒组件包括设置在所述鸡蛋的出口端的传送带,在所述传送带上设有用于接收取蛋和传动组件传输的鸡蛋的托架,所述装盒组件还包括动力装置,所述动力装置用于在托架装满鸡蛋后启动,并将装满鸡蛋的托架输送走。
进一步的,在所述蛋架的顶部设有横向传动架,其用于将蛋托上的鸡蛋传输至鸡蛋的入口端。
进一步的,在所述鸡蛋的入口端设有用于检测鸡蛋位置的红外感应装置。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
本发明通过采用模块化的结构,便于拆分和组装,并通过红外感应装置来控制各组件的运动,提高了工作效率。另外,蛋架采用静摩擦传送鸡蛋,传送过程中避免了鸡蛋的颠簸,减少了损失。
附图说明
图1为本发明所述的鸡蛋自动分拣装盒装置的示意图。
图2为本发明所述的鸡蛋自动分拣装盒装置的结构示意图。
图3为本发明所述的鸡蛋自动分拣装盒装置的工作示意图。
图4为本发明所述的蛋架的外部结构示意图。
图5为本发明所述的蛋架的内部结构示意图。
图中标号说明:蛋架1、传输带2、蛋托3、第一传动齿轮4、第二传动齿轮5、传动履带6、蛋夹7、电磁铁8、夹片9、弹簧10、空心钢管11、传送带12、托架13、动力装置14、横向传动架15、红外感应装置16。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
参见图1,本发明所述的一种鸡蛋自动分拣装盒装置,包括送蛋组件、取蛋和传动组件、以及装盒组件;
所述送蛋组件包括蛋架1,在所述蛋架1上设有传输带2、以及与传输带2连接的若干排蛋托3,所述蛋托3之间具有用于兜起鸡蛋的间隙,且所述蛋托3可在传输带2的带动下沿蛋架1做纵向的循环运动;
在所述蛋架1的端部设有取蛋和传动组件,所述取蛋和传动组件包括第一传动齿轮4、第二传动齿轮5、以及用于联动所述第一传动齿轮4和第二传动齿轮5的传动履带6;所述第一传动齿轮4的所在端为鸡蛋的入口端,第二传动齿轮5的所在端为鸡蛋的出口端,在所述传动履带6的表面设有若干排蛋夹7,所述蛋夹7包括相对设置的一组电磁铁8,在所述电磁铁8上连接有夹片9,所述夹片9具有圆弧形凹槽,所述圆弧形凹槽相对设置构成用于夹蛋的椭圆腔体,所述夹片9之间还通过弹簧10连接,在所述弹簧10上还设有用于收纳弹簧10的空心钢管11;
所述装盒组件包括设置在所述鸡蛋的出口端的传送带12,在所述传送带12上设有用于接收取蛋和传动组件传输的鸡蛋的托架13,所述装盒组件还包括动力装置14,所述动力装置14用于在托架13装满鸡蛋后启动,并将装满鸡蛋的托架13输送走。
在所述蛋架1的顶部设有横向传动架15,其用于将蛋托3上的鸡蛋传输至鸡蛋的入口端。
在所述鸡蛋的入口端设有用于检测鸡蛋位置的红外感应装置16。
本发明的工作原理如下:
蛋架1自下而上运行,带动蛋托3运动,当蛋托3运行经过鸡蛋时,会利用两个蛋托3之间的空隙兜起鸡蛋,当蛋架1运动至蛋架1的顶部时会经过红外感应装置16,红外感应装置16感应到信号后,蛋夹7将蛋托3上的鸡蛋取走,第一传动齿轮4运和第二传动齿轮5起来带动传动履带6,并带动其上的的蛋夹7运动,当蛋夹7运动到蛋托3的上方时自动停顿,蛋夹7向下并张开,合住后带走鸡蛋。
然后传动履带6继续运动,直至下一排蛋夹7来到蛋架1的上方,此时横向传动架15工作,使蛋架1向取蛋装置靠近,将本排蛋托3上剩下的鸡蛋运送到蛋夹7下,便于蛋夹7带走;当一排蛋托3上的鸡蛋被取完时,且下一个盛满鸡蛋的蛋托3运动上来;夹有鸡蛋的蛋夹7则由传动履带6传输至鸡蛋的出口端,然后蛋架1打开,将里面的鸡蛋放置托架13上,当托架13装满鸡蛋后,则由动力装置14驱动传送带12带走。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
机译: 根据重量自动分拣鸡蛋的装置或设备,适用于水果和其他产品的自动分拣。
机译: 一种监测鸡蛋破裂的方法,一种用于容纳鸡蛋内容物的鸡蛋接收装置以及一种包括这种鸡蛋接收装置的鸡蛋破裂装置
机译: 一种监测鸡蛋破裂的方法,一种用于容纳鸡蛋内容物的鸡蛋接收装置以及一种包括这种鸡蛋接收装置的鸡蛋破裂装置