一种智能纱架多机械手换纱系统

摘要

一种智能纱架多机械手换纱系统，包括四部分：纱架、续纱机械手、中转机械手和绕纱机械手。采用集中管理、分散控制的模式，设计了基于CAN总线的多机械手分布式控制系统。该系统实现了阿克明斯特地毯织机的换纱自动化，节约了人工和时间成本，提高了地毯织造的效率。