用于机械手拾取和放置作业的定位机构

摘要

本发明公开了用于机械手拾取和放置作业的定位机构，它涉及机械手用具技术领域；安装板的中部安装有三轴传动机构，三轴传动机构上安装有机械手，机械手的下端安装有定位柱，安装板的内部安装有丝杠，丝杠上安装有丝母座，丝母座上安装有固定柱，固定柱的两侧面均安装有限位传感器，固定柱的中部设置有安装槽，安装槽的内部安装有定位检测传感器，丝杠的一端安装有伺服电机，伺服电机的转轴上安装有编码器；本发明便于实现准确控制与定位，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间。