一种基于Retinex与小波尺度积的矿井图像边缘检测算法

摘要

本发明提出了一种基于 Retinex 和小波多尺度积的矿井图像边缘检测算法。首先对输入图像进行一层小波分解，使用融合了多尺度 Retinex 的小波多尺度分解算法处理低频子图，得到滤除照射分量后的二层与三层低频分量，然后对高频子图使用改进的模糊增强算法，在抑制噪声的同时增强边缘细节，最后使用改进的多尺度积边缘检测算法处理增强后的高频与低频信息，得到完整的边缘图像。本文算法具有较好的检测精度和准确度，实时性强，能够很好地满足井下机器人对于周边环境感知的需求，适用于矿井低照度条件下的图像边缘检测。