用于显示机器人设备动作的虚拟表示的增强现实的方法和系统

摘要

提供了用于显示机器人设备动作的虚拟表示的增强现实界面的示例方法和系统。一种示例方法包括接收指示出机器人设备执行任务的动作或意图的信息，并且动作或意图包括机器人设备为了执行任务的至少一部分的计划轨迹和机器人设备为了执行任务的至少一部分而要操作的物体中的一者或多者。该方法还包括提供动作或意图的虚拟表示来由计算设备在增强现实界面上显示，并且虚拟表示包括机器人设备的计划轨迹的至少一部分或者突出机器人设备要操作的物体作为增强现实界面上的注释。