多关节型搬运机械手

摘要

一种多关节型搬运机械手，主要由基座、立柱、电机、手臂、末端执行器等部件构成，内部设置传动轴、齿轮轴、直齿轮、锥齿轮、轴承、液压缸等零部件。该机械手既可以用于搬运炮弹，也可以作为通用机械手用于其他的工业场所，手部可以按需要配置夹持式手指、吸盘、工具或其他机构，适用范围较广。可实现腰部回转、手臂俯仰、腕部旋转等动作，可使待测炮弹按要求摆放在指定工位，也可以完成后续的吊装工作。