一种RTG远程操作控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种远程操作控制系统及控制方法，特别是一种RTG远程操作控制系统及控制方法，属于起重机技术领域。该系统包括控制中心、远程操作系统和本地操作系统，远程操作系统和本地操作系统均与控制中心相连。远程操作系统包括显示装置、远程PLC、操作手柄和操作按钮，其中显示装置、操作手柄和操作按钮均与远程PLC相连。本地操作系统包括本地PLC、视觉感知系统和RTG，视觉感知系统和RTG均与本地PLC相连。本发明将原有的RTG控制系统转换成远程操作控制模式，一名操作人员可以操作多台RTG，实现了堆场半自动化操作，有效降低运营成本、减少劳动程度、提高操作安全性和工作效率。