一种无轴凹印机的套色误差的修正方法

摘要

本发明涉及一种无轴凹印机的套色误差的修正方法，包括以下步骤，S1，建立无轴凹印机的套色误差的离散模型；S2，对套色误差的离散模型通过PD控制器进行前馈解耦处理，得到套色误差的闭环表达模型；S3，对套色误差的闭环表达模型进行扰动估计和补偿，得到套色误差的二阶线性模型；S4，对套色误差的二阶线性模型进行PD控制，使套色误差收敛到预设的范围内。本发明一种无轴凹印机的套色误差的修正方法先建立套色误差的离散模型，然后通过前馈补偿，基本解除前两个色组对本色组的耦合作用，再利用扩张状态器的扰动估计与补偿作用，动态补偿成一个近似的简单二阶线性系统，使套色误差迅速收敛到允许范围内，使得套色误差的修正更加精确。