照护装置、照护装置运作方法与其照护系统

摘要

一种照护装置、照护装置运作方法与其照护系统，特别是能够根据被照护者在家或是外出等状态而采取不同照护措施的装置、运作方法与系统；其中照护装置通过一无线通信联机至一或多个照护子机，并通过侦测单元侦测照护装置与各照护子机的联机状态，当所有联机的照护子机都断线时，照护装置将进入一外出模式，此时照护装置进入一省电模式，并忽略各感知器传送的信号，直到至少一联机恢复使得照护装置运作于一般模式下。

说明书

技术领域

本发明涉及一种照护装置、照护装置运作方法与其照护系统，特别是能够根据被照护者在家或是外出等状态而采取不同照护措施的装置、运作方法与照护系统。

背景技术

在一般设置于家中的照护装置设定时，当被照护者在家，照护装置处于一般运作的“在家”模式，例如持续监控被照护者的活动、生理信号，以及随时处于与远程管制中心的联机等的安全检知功能。当被照护者外出，应于一般照护装置上设定“外出”模式，因此管制中心人员可以得知被照护人外出，从照护装置取得的各种信息则会被忽略，例如在此模式下若无法取得被照护人活动的信息，管制中心无须采取任何紧急措施，直到照护装置再次设定“在家”模式。

因此，在一般照护装置的运作程序中，即便是设定为外出，照护装置本身仍持续运作，包括持续接收从各种感知器产生的信号。

发明内容

本发明提出一种照护装置、照护装置运作方法与其照护系统，其中目的之一为能够根据照护装置与其联机的照护子机之间的联机状况判断被照护人是否已经外出，或者已经超过其信号覆盖范围，当侦测到所有连接照护装置的照护子机联机断线时，照护装置将运作于一外出模式下。在此外出模式下，照护装置可运作于一省电模式，并因此忽略各感知器传送的信号。

根据照护装置的实施例之一，其中主要电路包括处理照护装置内各功能单元产生的信号的主机端控制单元、与各照护子机通过无线通信联机的主机端无线通信单元、用来侦测照护装置与各照护子机联机 状态的侦测单元，以及一外出设定单元，能够根据侦测单元所得到的断线结果，驱动照护装置进入外出模式。

在一实施例中，当所有的照护子机与照护装置断线时，设定照护装置为外出模式，且可设有一第一时间阈值，当定时器于断线侦测时计时，断线持续达此第一时间阈值才确认为外出模式，可避免暂时性信号断线产生的误判。

在此外出模式下，照护装置进入一省电模式，包括主动忽略从各种感知器传送的信号。

当外出模式延续至另一时间阈值时，管制中心将有紧急措施。

在另一实施例中，照护装置对外与管制中心之间具有执行语音通信的联机，对内则可以连接一电话机。照护装置设有一来电侦测单元，用来侦测来电是否来自管制中心。其中，当判断来电为来自管制中心，可使照护装置响铃；若来电为一般电话，则切换使连接照护装置的一电话机响铃。

在一照护系统的实施例中，系统包括上述照护装置，以及连接此照护装置的一或多个照护子机。照护子机可为多种型式，通过无线通信联机与照护装置联机，被照护人可通过照护子机传送紧急信号至照护装置。以及根据照护装置与照护子机之间的无线联机是否超出一信号覆盖范围来判断是否被照护人外出。

在上述照护装置的运作方法中，包括利用照护装置与照护子机之间的联机关系判断是否断线，断线经一段时间阈值后，即设定照护装置为外出。同时，管制中心也得知照护装置处于外出模式，因此可以继续计时，当断线时间持续至另一段时间阈值时，将采取紧急措施。

换句话说，本发明提供一种照护装置，其包括：一处理该照护装置内各功能单元产生的信号的主机端控制单元；一主机端无线通信单元，电性连接该主机端控制单元，以一无线通信联机至一或多个照护子机；一侦测单元，耦接该主机端控制单元与该主机端无线通信单元，用来侦测该照护装置与该一或多个照护子机的联机状态；以及一外出设定单元，耦接该主机端控制单元，根据该侦测单元侦测该照护装置与所有照护子机的联机状态设定该照护装置为一外出模式或一般模 式。

所述的照护装置还包括一计时单元，受控于该主机端控制单元；当该侦测单元侦测到该照护装置与所有联机的该一或多个照护子机断线后，开始计时且当断线持续达一第一时间阈值时，该外出设定单元设定该照护装置为该外出模式；反之，若非断线，或是仍联机至少一该照护子机时，该照护装置运作于一般模式。

当该照护装置设定为该外出模式时，该照护装置进入一省电模式。

该照护装置通过该主机端无线通信单元连接各式感知器。

当该照护装置设定为该外出模式时，该感知器进入一省电模式。

当该照护装置设定为该外出模式时，使该主机端无线通信单元忽略各感知器传送的信号。

所述的照护装置还包括连接一管制中心的一通信单元，受控于该主机端控制单元；当该照护装置与所有联机的该一或多个照护子机断线时间达该第一时间阈值时，通知该照护装置进入该外出模式的信息至该管制中心。

当该管制中心接收该照护装置进入该外出模式的信息时，开始计时；当该外出模式持续达一第二时间阈值时，该管制中心采取一紧急措施。

所述的照护装置还包括一主机储存模块，耦接该主机端控制单元，用来储存一或多个使用者身份以及/或各照护子机信息。

所述的照护装置还包括一来电侦测单元，用来侦测一来电的来源位置，并按设定参数选择响铃位置。

本发明还提供一种照护系统，其包括：一照护装置，包括：一处理该照护装置内各功能单元产生的信号的主机端控制单元；一主机端无线通信单元，电性连接该主机端控制单元，以一无线通信联机至一或多个照护子机；一侦测单元，耦接该主机端控制单元与该主机端无线通信单元，用来侦测该照护装置与该一或多个照护子机的联机状态；一外出设定单元，耦接该主机端控制单元，根据该侦测单元侦测该照护装置与所有照护子机的联机状态设定该照护装置为一外出模式或一般模式；该一或多个照护子机，各照护子机包括：一处理该照护子机 内各功能单元产生的信号的子机端控制单元；一子机端无线通信单元，电性连接该子机端控制单元，通过该无线通信联机连接该照护装置；以及一紧急触发单元，电性连接该子机端控制单元，经触发后，该紧急触发单元产生传送到该照护装置的一紧急信号。

若该照护系统内其中的一照护子机离开该照护装置的一信号覆盖范围时，该照护装置的该侦测单元即根据联机信号侦测到该照护装置与该照护子机的联机断线。

该照护装置包括一计时单元，受控于该主机端控制单元；当该侦测单元侦测到该照护装置与所有联机的该一或多个照护子机断线后，开始计时；当断线持续达一第一时间阈值时，该外出设定单元设定该照护装置为该外出模式。

该照护装置包括连接一管制中心的一通信单元，受控于该主机端控制单元；当该照护装置与所有联机的该一或多个照护子机断线时间达该第一时间阈值时，通知该照护装置进入该外出模式的信息至该管制中心。

当该管制中心接收该照护装置进入该外出模式的信息时，开始计时；当该外出模式持续达一第二时间阈值时，该管制中心采取一紧急措施。

当该照护装置运作于该外出模式时，步骤包括：传送一外出信号至一管制中心，由该管制中心进行计时；以及该照护装置进入一省电状态，忽略从各感知器传送的信号。

当该管制中心接收该外出信号时，开始计时；当该外出模式持续达一第二时间阈值时，该管制中心采取一紧急措施。

当该照护装置运作于一般模式时，执行以下步骤，包括：执行第一阶段安全确认步骤，照护装置计时，并设定一第一时间与一第二时间；在该第一时间内，通过一或多个感知器所传送的信号判断一活动状态；其中，若在该第一时间内取得该一或多个感知器的信号，则重置该第一时间；若在该第一时间内未取得该一或多个感知器的信号，则执行第二阶段安全确认步骤，包括：发出一安全提醒信号；判断是否在该第二时间内收到一响应该安全提醒信号的确认信号；若在该第 二时间内未收到响应该安全提醒信号的确认信号，则发出一紧急信号；或者，若在该第二时间内收到响应该安全提醒信号的确认信号，则重置该第二时间，并继续第一阶段安全确认步骤。

为了能更进一步了解本发明为达成既定目的所采取的技术、方法及其技术效果，请参阅以下有关本发明的详细说明、附图，相信本发明的目的、特征与特点，当可由此得以深入且具体的了解，然而所附附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1为本发明照护系统的运作实施例示意图；

图2为本发明系统中照护装置与照护子机实施例的功能方块图；

图3为本发明照护装置处理来电的实施例功能方块图；

图4为本发明照护装置根据被照护者在家或外出状态的运作流程实施例图；

图5为本发明照护装置判断运作模式的运作流程实施例图；

图6为本发明照护装置进入外出模式的运作流程实施例图；

图7为本发明照护装置依据来电判断响铃流程的实施例图；

图8为本发明照护装置提供安全确认的流程实施例图。

【附图标记说明】

照护装置10通话触发接口101

紧急触发接口102 家人通信触发接口103

安全确认触发接口104 外出设定触发接口105

取消触发界面106 表戴式照护子机12

项挂式照护子机14

管制中心21照护装置20

照护子机22感知器23

第一联机231 第二联机232

主机端控制单元201 外出设定单元202

通信单元203 麦克风204

音响205 输出入单元206

侦测单元207 主机端无线通信单元208

计时单元209 子机端控制单元221

子机端无线通信单元222 紧急触发单元223

主机储存模块210

管制中心31照护装置30

电话机32切换单元301

通信单元302 来电侦测单元303

控制单元304 响铃单元305

连接单元306

步骤S401～S407照护装置运作流程

步骤S501～S509照护装置运作流程

步骤S601～S607照护装置外出模式的运作流程

步骤S701～S713照护装置来电判断响铃流程

步骤S801～S817照护装置安全确认流程

具体实施方式

一般提供给居家或特定场合被照护人作为紧急求助的照护装置中，可以设有一些安全确认的功能，比如被照护人在紧急时，可以按下照护装置上的紧急按钮，管制中心可以根据此紧急信号与被照护人或是相关人员联系，作出紧急处置的措施；比如可以设有定时安全确认的功能，通过被照护人定时按压来确认安全状况；可设有外出设定的按键，当被照护人外出时，需要按压此按键设定外出，避免管制中心错误判断被照护人的状况。其他照护装置具备的功能还可包括双向通话、安全感知等。

在照护主机与一或多个照护子机组成的照护系统中，本发明提出通过主机与子机之间联机判断是否进入外出模式的机制，其目的之一为根据各照护子机是否超出其联机的主机(如本发明提出的照护装置)的信号覆盖范围判断照护装置是否进入外出模式，在此模式下，照护装置可运作于一省电模式，并因此忽略各感知器传送的信号。

在此机制下，可以避免被照护人需要亲自按压现有装置上外出设 定按键可能产生的不便或错误操作，还可达到省电目的，避免感知器持续发报产生的耗电问题。

本发明所公开的照护系统实施例可参考图1所示的示意图。

此实施例显示有一具有多种安全照护功能的照护装置10，照护装置10除可单独运作外，也可运作为一照护主机，可以用无线方式联机各种配戴于被照护者的照护子机12、14，通过照护子机12、14仍可触发这些安全照护功能，各照护子机12、14可以作为侦测被照护者安全状态的装置，包括借此进行活动感知、生理信号感知、紧急信号处理等。

如图所示的表戴式照护子机12与项挂式照护子机14都设有紧急触发按键，经被照护者触发按键时，照护主机10根据各照护子机12、14的信号中得知标识符(设有ID1，ID2，数量并不限制)，借此判断多部照护子机联机时的信号来源，信号经由无线通信手段传送到照护装置10，由照护装置10处理相关信号。

此实施例显示照护装置10的面板上设有各式软件仿真或实体按键，照护装置10功能的设计可以依照需求增减。根据此图实施例，可设有一通话触发接口101，提供被照护者或其他使用者触按后与外部通信，特别是可以直接拨号连接到一管制中心；设有一紧急触发接口102，提供被照护者可以在紧急时及时找到可以处理紧急事件的相关人员或单位，如管制中心，管制中心接收到此紧急信号，将采取紧急措施，比如派员前往现场；设有一家人通信触发接口103，当被照护者触按此按键后，将自动连接预设的家人或亲友的电话号码，方便用户通信之用；设有一安全确认触发接口104，此可提供被照护者定时，或是通过提醒后触按，让管制中心可以得知被照护者的活动状况，根据一实施例，可借助感知器侦测被照护者的活动状况并发出确认信号至照护装置10，再通过照护装置10发出安全确认的信号；照护装置10另有一取消触发接口106，此为提供用户可以取消一些信息发送的功能接口，也提供用户可以在装置发出安全提醒时，借此取消提醒。

照护装置10特别设有一外出设定触发接口105，此为提供一种手段设定“外出模式”的触发按键，可为一实体按键或是软件仿真的接 口。当被照护者外出时，照护装置10若仍处于正常运作状态，管制中心会处理到不正常的活动感知信号、无法取得安全确认信号、提醒无效等问题，因此被照护者外出前应通过此外出设定触发接口105设定照护装置10处于外出模式，并执行相应的程序，包括通知管制中心、装置处于省电模式而不致处理错误的信号等。

值得一提的是，照护装置10可安装于被照护者所处的位置，被照护者可以配戴表戴式照护子机12、项挂式照护子机14，以取代全部或部分照护装置10的功能。表戴式照护子机12、项挂式照护子机14等各式照护子机与照护装置10之间较佳可以一短距离通信协议的无线通信手段联机。所谓短距离的设定依据无线信号的功率而定，或可根据被照护者所处的环境改变，或可在一个环境内增加延伸信号强度的中继器，增加覆盖范围。采用短距离通信协议的目的之一为能够界定一个有限的信号覆盖范围，当子机离开此信号覆盖范围，根据本发明的技术目的之一，即借此判断被照护者是否外出，可以取代设于照护装置10上的外出设定触发接口105的手动功能。

实现照护装置可参考图2所示照护装置与照护子机实施例的功能方块图，不排除其中一或多个特定功能是以软件或固件(Firmware)或电路等不同手段实现的方式。

此实施例显示有一照护装置20，近端较佳以无线通信手段联机一或多个照护子机22，通信的方式不排除(也不限制)可以无线局域网络(WiFi^TM)、蓝牙通信技术(Bluetooth^TM)等应用在短距离无线通信的技术实现；另一端可以因特网(Internet)或是/以及电话线路(PSTN)联机管制中心21。

照护装置20的主要电路组件包括一处理照护装置20内各功能单元信号的主机端控制单元201，此可为一处理信号的微控制器实现，并电性连接或耦接照护装置20内各功能单元，包括有一主机端无线通信单元208，可以一无线通信联机连接一或多个照护子机22。

照护装置20设有一可侦测与照护子机22联机状态的侦测单元207，侦测单元207可以软件、固件或电路实现，可耦接主机端控制单元201与主机端无线通信单元208之间，可以从主机端无线通信单元 208取得与各照护子机22的信号强度，借此侦测照护装置20与一或多个照护子机22的联机状态。当侦测单元207侦测出信号低于一阈值，或是完全断线时，将判断为照护子机22处于外出的状态，实际实施时还可配合一定时器对断线状态计时，避免仅是暂时信号中断的误判。

照护装置20设有一以硬件手段或是软件手段实现的外出设定单元202，耦接于主机端控制单元201，用来设定照护装置20为一外出模式。外出设定单元202由主机端控制单元201取得自侦测单元207所侦测照护装置20与一或多个照护子机22的联机状态，根据此联机状态的结果判断是否设定照护装置22为一外出模式，当联机信号低于一阈值或是完全断线，外出设定单元202可据此设定照护装置20为外出模式，实际实施可以辅以一时间因素，避免暂时断线的误判；反之，外出设定单元202则设定装置为一般模式(在家)。

特别的是，当照护装置20联机有两个或以上的照护子机时，如果其中有部分照护子机判断为外出，但仍有至少一个照护子机尚在联机状态，外出设定单元202设定装置为一般模式，并不会设定装置20为外出模式，照护装置20仍在一般模式下运行；而是，外出设定单元202根据侦测单元207侦测照护装置20与所有照护子机22断线时(包括信号低于一阈值时)，才设定照护装置20为外出模式。

除以上处理照护装置20外出设定的主要功能组件外，照护装置20运行时，包括与主机端控制单元201电性连接或耦接的通信单元203，用来与管制中心21联机，通信单元203可以实现任一与管制中心21的联机，包括可以一般电话线路(如RJ-11)或是/以及网络线路(如RJ-45)联机管制中心21；有一计时单元209，受控于主机端控制单元201，作为照护装置20内的定时器，包括当侦测单元207侦测到照护装置20与照护子机22的联机断线时(包括信号低于一阈值)，计时单元209开始计时，当此断线状态持续一默认时间(可设为第一时间阈值)时，才判断为外出，才经外出设定单元202设定照护装置20为外出模式。

照护装置20可设有麦克风204、音响205、显示器(图中未示出)等组件，可以作为语音(或可包括视频)通信的作用。

照护装置20可连接外部一或多个感知器23，连接的方式例如通过照护装置20所设的输出入单元206提供有线的连接线路(第一联机231)，接收从各感知器23的信号；另可以无线通信的联机方式，如可通过照护装置20的主机端无线通信单元208连接各感知器23(第二联机232)，因此，主机端控制单元201可经输出入单元206或主机端无线通信单元208取得各感知器23的信号。举例来说，在被照护者所处的环境内设有活动感知器，比如通过红外线侦测、温度感测、图像处理、设于设施内的压力感知器等，活动感知器的目的是取得被照护者的活动情况，此类信息经照护装置20处理后，可以判断被照护者是否仍处于安全状态。

其中，若通过主机端无线通信单元208联机各感知器23，而此主机端无线通信单元208同时联机照护子机22，因此照护装置20将可根据所联机的各种装置的标识符(ID)识别信号来源，通过标识符，照护装置20可以识别照护子机(或可有多部子机)与一或多个感知器，因此可以在装置进入外出模式时选择忽略来自感知器的信号。

如此，一旦照护装置20设于外出模式，将忽略各种感知器23产生的信号，或是使各感知器23同样处于省电模式(感知器23可能具备或没有具备省电的功能)，其中手段之一为当照护装置20设定为外出模式时，其一方案是可关闭输出入单元206，或使输出入单元206及/或主机端无线通信单元208忽略各感知器23传送的信号。

一或多个照护子机22通过短距离无线通信手段联机照护装置20，照护子机22的主要组件如图所示包括有一处理照护子机22内各功能单元产生的信号的子机端控制单元221，以及电性连接此子机端控制单元221的子机端无线通信单元222与紧急触发单元223。其中子机端无线通信单元222，通过前述无线通信联机连接照护装置20，与其中主机端无线通信单元208达成无线联机，照护装置20可定时侦测此联机信号强度，并判断是否联机存在、断线或信号强度低于一阈值。照护子机22的紧急触发单元223可为一实体按键，或是通过显示在屏幕上的仿真按键，一旦被照护者触发此紧急触发单元223后，紧急触发单元223将产生传送到照护装置20的一紧急信号，之后由照护装置20 采取必要措施。

在一实施例，照护装置20还包括一主机储存模块210，主机储存模块210耦接主机端控制单元201，用来储存一或多个使用者(如被照护者)身份以及/或各照护子机22及/或感知器23等信息，包括标识符。因此，根据主机储存模块210储存信息，可以在照护装置20进入外出模式时，使前述输出入单元206或主机端无线通信单元208忽略各感知器23传送的信号。

图3接着显示照护装置处理来电的实施例功能方块图。

此实施例的照护装置30一端通过网络或电话线路连接管制中心31，另一端则联机近端的电话机32，此端一般可以RJ-11电话线路联机，或不排除可以无线方式连接一般电话机32。

照护装置30在此来电处理的目的下主要电路有一控制单元304，如前述主机端控制单元，联机其中以软件或电路实现的功能单元，包括连接电话机32的连接单元306，执行信号切换的切换单元301，与管制中心31联机的通信单元302(不排除采取一般电话线路、网络联机或其他方式的通信技术)，以及判断来电属性的来电侦测单元303与发出来电铃声或通知的响铃单元305。此实施例中，照护装置30与管制中心31可以网络进行语音通信，两者的联机可以网络或电话线路，也不排除可以视频通信。

可同时参考图7依据来电判断响铃流程的实施例图。当有通过电话线路接收到外部来电时，如步骤S701，其中来电侦测单元303将侦测此来电来源，如步骤S703，比如根据所携带的来电号码判断是否来自管制中心31，如步骤S705，如果来电为来自管制中心31，将使照护装置30直接响铃，或产生提示，如步骤S711；若来电非来自管制中心31，经切换单元301将信号带入连接到此照护装置30的电话机32，如步骤S707，并使电话机32响铃，如步骤S709。

在另一实施例中，或可根据使用者喜好设定，如步骤S713，若来电来自管制中心31，除可使照护装置30单独响铃外，也可经切换单元301将信号导向电话机32，如步骤S707，与照护装置30同时响铃，如步骤S709。

在本发明的主要技术方案中，通过照护装置与照护子机之间的联机信号是否断线来判断被照护者是否在家，进一步再排除可能误判断线的情况。如图4显示的流程，照护装置运作时，如步骤S401，定时根据与子机之间的联机状态判断被照护者是否在家，如步骤S403，若是，仍运作于一般模式，如步骤S405，并持续根据与各子机的联机状态判断是否进入外出模式。若否，表示照护子机随着被照护者外出，或说离开主机信号覆盖范围，即根据照护装置与照护子机的联机低于一阈值，或是已经完全断线的状态判断进入外出模式，如步骤S407。

再如图5所示照护装置根据被照护者在家或外出状态的运作流程实施例图。

在此流程中，开始如步骤S501，照护装置运作中，期间将根据与照护子机的联机信号强度侦测联机照护装置之一或多个照护子机是否断线而判断被照护者是否仍在家，先判断是否有任何子机断线，如步骤S503，若否，表示照护装置仍执行一般模式，如步骤S505。其中，在判断照护装置与照护子机之间是否断线时，较佳的方式可斟酌参考断线持续的时间，可以排除暂时断线的误判，如前述实施例采用计时单元进行计时而判断是否达第一时间阈值的方式，当照护装置与所有照护子机断线时间达第一时间阈值时，判断为断线。

照护装置可以同时联机两个或以上的照护主机，可以通过各照护子机的标识符(如ID1，ID2)识别照护子机。当判断并非与照护子机断线，或是仍联机至少一照护子机时，照护装置运作于一般模式，如步骤S505，并持续侦测联机；反之，接着判断是否所有与照护装置联机的一或多个照护子机断线，如步骤S507，当与所有照护子机断线时，即设定照护装置为一外出模式，如步骤S509，并持续判断是否恢复联机而回到在家的状态。

当照护装置进入外出模式，相关后续流程可参阅图6所示的运作流程实施例图。

当携带照护子机的被照护者离开照护装置的信号覆盖范围，并可能持续一段时间时，照护装置进入外出模式，如步骤S601，此时，如步骤S603，照护装置进入休眠状态前，将此外出模式的信号传送至管 制中心。在管制中心端，除了照护装置传送解除外出模式的信息外，在此期间内可忽略照护装置传送的其他信号，也无须因为持续一段时间无法得到被照护者的安全确认信息而采取任何紧急措施。此时，管制中心仍可以管制被照护者是否外出过久而达危险可能的情况，于是可以进行另一计时的程序，对此外出模式进行计时，设定第二时间阈值，当外出模式持续达此第二时间阈值时，管制中心为了确保被照护者的安危，可以采取一紧急措施，比如派员前去了解、报警、紧急联络家人或设定的联络人等。

在照护装置处于外出模式时，根据一实施例，在近端，如步骤S605，照护装置可以传送外出信号至感知器，可以使感知器处于一待命状态，或省电模式，直到重新接获解除外出模式的信号。另如步骤S607，照护装置进入休眠模式，实施例包括主动关闭装置的部分功能，达到省电的目的，如忽略从活动感知器传送的信号(因为被照护者不在)、关闭输出入相关模块，直到重新侦测到与至少一照护子机的联机信号为止。

根据本发明公开的照护装置提供的安全确认触发接口104的功能，此为提供被照护者定时通过触按后确认其活动状态，也包括可通过照护子机执行确认；照护装置则还能通过感知器感知被照护者的活动状况，依此同样可以确认活动状态，照护装置因此可以提供多种活动确认的功能。相关实施例可参考图8所示的流程实施例图。

当本发明公开的照护系统利用上述实施例判断是否处于外出模式时，若相关信号覆盖范围内至少仍有一照护子机联机照护装置，照护装置仍处于一般模式，因此照护装置仍执行相关安全确认的程序。

如图中步骤S801，照护系统执行第一阶段安全确认步骤，在此第一阶段，照护装置计时，并依照情况设定第一时间与第二时间。如步骤S803，在第一时间内，照护装置经由感知器传送的信号判断被照护者活动状态，判断步骤如S805，是否在第一时间内取得感知器信号。

若在此时间内可以从任一感知器取得被照护者的活动信号，表示确认被照护者活动状态，再如步骤S807，照护装置重置第一时间，回到步骤S801，继续执行第一阶段安全确认步骤。

若是在第一时间内无法从任一感知器取得被照护者的活动状态，则如步骤S809，执行第二阶段安全确认步骤。

在第二阶段安全确认步骤中，如步骤S811，通过照护装置发出一安全提醒信号，比如通过灯号、声响等方式，或是通过配戴于被照护者身上的照护子机对被照护者发出安全提醒信号，要求被照护者响应此确认信号。在步骤S813，系统判断是否在第二时间内收到响应的确认信号。

若是能在第二时间内收到响应安全提醒信号的确认信号，则表示可以确认被照护者的活动状态，如步骤S815，照护装置将重置第二时间，再回到步骤S801，从第一阶段安全确认步骤重复安全确认步骤。若是照护装置未于第二时间内收到响应安全提醒信号的确认信号，则如步骤S817，照护装置发出一紧急信号。

根据以上各实施例可知，本说明书所提出的照护装置主要是根据与照护子机之间的无线通信信号自动侦测被照护者为外出或是在家的状态。实际运作时，避免过度频繁的确认信号传输造成耗电的问题，照护子机可以定时传送联机信号，例如设定每10分钟自动向主机发出3次信号，以表示被照护者在家或特定照护场所内的状态。除在一般模式(在家)下持续执行如图8所示的安全确认步骤外，当判断是否外出时，为了要避免暂时性断线的误判情况，可设定一时间阈值(如前述第一时间阈值)，当被照护者离开主机的信号覆盖范围(侦测区)时，照护装置在此时间阈值内没有接收到信号时，将自动切换成外出模式，照护装置内部分功能可暂停。

另外在感知器设计的部分，可以加入省电模式。当照护装置进入外出模式，可同时通知感知器，让感知器进入省电模式；或者，感知器本身可设定成在固定时间送信息一次，以避免在短时间内触发太频繁而造成耗电量大的问题。

因此，本说明书涉及照护装置、照护装置的运作方法与相关系统的技术，特别是一种应用于居家照护服务方面的照护系统，系统包括与外部管制中心联系的照护主机，近端可连接一或多个被照护者配戴的照护子机，照护装置除利用照护子机进行安全确认的功能外，还可 以根据与各子机的联机状态判断被照护者是否外出，使得照护装置可以在省电的考虑下进入外出模式。

以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，凡依本发明申请保护范围所做的均等变化与修饰，均应属本发明的涵盖范围。