用于在半自主驾驶期间能够完成次要任务的方法和设备

摘要

本公开涉及一种用于在道路车辆(1)的半自主驾驶期间能够完成次要任务的方法和设备，道路车辆具有包括一个或多个显示单元(3)的信息娱乐系统(2)以及包括用于获取道路前方数据的一个或多个传感器(6)的半自主驾驶员辅助系统(5)。至少根据从道路前方所获得的数据确定半自主驾驶员辅助系统自主控制道路车辆的能力置信度。使用驾驶员监控摄像机(7)确定道路车辆的驾驶员的观察方向。如果确定驾驶员的观察方向朝向道路前方或朝向信息娱乐系统的显示单元并且确定置信度高于置信度阈值，则允许进行自主控制，否则取消正在进行的任何自主控制并且催促驾驶员对道路车辆实施控制。