一种旋转式迁车台、卸车系统和迁车方法

摘要

本发明涉及一种旋转式迁车台、卸车系统和迁车方法，属于铁路装卸相关设备技术领域，所述旋转式迁车台配设有重车轨和空车轨两套平行布置的轨道，还包括有用于驱动车厢共运动的旋转机构，所述旋转机构与重车轨和空车轨可旋转的共轨切换，在驱动组件的传动作用下，使得旋转机构在重车轨和空车轨之间旋转的切换，将进入卸料平台内的车厢所必要的推车和迁车两个步骤独立，且能够同步的进行，优化了卸车平台作业的步骤，有效地减少了现有技术中车厢在卸车平台上等待的时间，实现卸料平台推车和迁车的同时、同步的协同作业，提高了整个卸料平台的作业效率，提升了卸料平台的容吐能力。

说明书

技术领域

本发明涉及铁路装卸相关设备技术领域，更具体地说，尤其涉及一种旋转式的迁车台、卸车系统和迁车方法。

背景技术

目前传统的“C”型翻车机卸车系统由翻车机、重车拨车机、空车拨车机、迁车台四种主要设备组成。翻车机卸车系统工作时，首先由重车拨车机将铁路线上待翻卸的车厢(或称重车)牵引至翻车机上，同时将停放在翻车机上已经翻卸后的车厢(或称空车)推送至迁车台指定位置上，然后迁车台载着空车驶向空车线，并与空车线进行对位，待空车拨车机将空车推上空车线后，迁车台返回到重车线，并与重车线进行对位，等待下个循环作业。

现有折返式的迁车台中，折返翻车机旁边有一条铁轨，整列车厢需要脱钩翻车，翻车完毕后，重车拨车机将车厢推到牵引平台上，牵引平台移动，与第二条铁轨对齐，空车拨车机将车厢推到第二条轨道上，牵引平台返回与翻车机轨道对齐，继续翻卸下一节车厢，如此循环往复。采用直线往复式运作，占地面积大，车厢在翻卸后，需要等待，整个作业程序繁琐费时，单个工作循环的周期耗费时间较长，时常出现翻车机作业完毕后需等待迁车台的状况，影响了整体的卸车效率。

这也构成了需要进一步改进迁车台的设计、改善卸车系统和迁车方法，以图解决所存在的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种旋转式迁车台、卸车系统和迁车方法，取代原有的直线往复式迁车台，将进入卸料平台内的车厢所必要的推车和迁车两个步骤独立，且能够同步的进行，优化了卸车平台作业的步骤，有效地减少了现有技术中车厢在卸车平台上等待的时间，实现卸料平台推车和迁车的同时、同步的协同作业，提高了整个卸料平台的作业效率，提升了卸料平台的容吐能力。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种旋转式迁车台，所述旋转式迁车台配设有重车轨和空车轨两套平行布置的轨道，还包括有用于驱动车厢共运动的旋转机构，所述旋转机构与重车轨和空车轨可旋转的共轨切换，在驱动组件的传动作用下，使得旋转机构在重车轨和空车轨之间旋转的切换，通过将清空后的车厢可旋转的设置，在不改变原有运输系统的基础结构和布设前提下，在轨道线路中的任何一个环节都通过增设的旋转迁车台，实现运输物料的卸载和转运，将进入卸料平台内的车厢所必要的推车和迁车两个步骤独立，且能够同步的进行，优化了卸车平台作业的步骤，有效地减少了现有技术中车厢在卸车平台上等待的时间，实现卸料平台推车和迁车的同时、同步的协同作业，提高了整个卸料平台的作业效率，提升了卸料平台的容吐能力。

优选地，所述重车轨和空车轨分别独立地与铁路运输车系统中的两条线路共轨，载货车厢沿卸车系统中的重车线向所述重车轨行进，卸货后在旋转机构作用下，与旋转机构固定成一体，旋转切换至空车轨，继而从空车线驶出。

优选地，所述旋转机构包括活动台架、固定台架和支撑轮组，所述固定台架埋设固定在地面上，所述活动台架与固定台架间隔的设置，所述支撑轮组固定安装在活动台架的底面，夹设在活动台架和固定台架之间。

优选地，还包括导向组件，所述导向组件固定安装在旋转机构的底部，所述驱动组件与导向组件传动连接，用于驱动旋转机构旋转，使得旋转机构沿着地面移动；通过间隔设置的活动台架和固定台架，从而在旋转机构的内部围设形成一个可活动的内部空间，避免旋转机构在作业过程中遭受外部因素的干扰，确保了作业的安全性和持续性。

优选地，为了能够确保旋转机构精准和平顺地旋转，还包括导向组件，所述导向组件固定安装在旋转机构的底部，所述驱动组件与导向组件传动连接，用于驱动旋转机构旋转，使得旋转机构沿着地面移动，通过驱动装置驱动旋转机构旋转，带动固定在旋转机构上的车厢旋转，实现车厢在不同轨道之间进行切换，从而车厢在翻卸后，无需等待，即可通过旋转机构旋转至空的轨道，如此，省去车厢翻卸后的等待时间，使得整个作业程序简单、工作循环的周期耗时最少，提高了整个车厢翻转卸车的效率，提升了迁车台的容吐能力。

优选地，还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机，固定座和齿轮，所述驱动电机通过固定座固定安装在旋转机构上，且贯穿延伸，所述齿轮固定安装在远离驱动电机远端的端侧面上，以此，通过旋转电机的旋转，可驱动的带动齿轮旋转，从而提供驱动整个旋转机构的动力。

优选地，为了快速、持续的提供驱动动力，所述齿轮为周侧面开设有齿轮的圆柱体，与驱动电机的驱动轴同心的固定。

优选地，为了方便车厢能够快速地转移和移除旋转机构，所述旋转机构还包括设置在顶面上的导轨，所述导轨沿旋转机构的长度方向横贯延伸。

优选地，所述导轨为两组，其中一组与重车轨共轨，间隔设置的另外一组与空车轨共轨，且旋转机构旋转后，能够确保轨道能够在重车轨和空车轨之间共轨的切换。

优选地，为了方便车厢的牵引和固定，确保旋转机构在旋转过程中车厢能够牢固的锁止在旋转机构上，所述旋转机构还包括可拆卸的固定在旋转机构顶面的止挡器，所述止挡器均匀分设在旋转机构的外周侧；

进一步地，止挡器设置成一端凸起，高出相对设置的另外一端；更进一步地，在车厢锁止状态下，为了避免车厢滑落出旋转机构，止挡器分设在导轨34的两端，其凸起端远离导轨，较低端抵靠导轨的固定安装。

优选地，所述导向组件包括支撑座和圆弧齿条，所述支撑座固定的设置在圆弧齿条的下端，将圆弧齿条顶升远离地面间隔的设置，从而为驱动组件的配合留有足够运动的空间，通过圆弧齿条与驱动组件之间齿条和齿轮的配合，在驱动组件的作用下，驱动旋转机构可周转的旋转。

优选地，为了方便旋转机构的旋转，所述旋转机构还包括以旋转组件，所述旋转组件驱动活动台架旋转。

优选地，所述旋转组件一端固定在地面上，相对设置的另外一端朝上延伸，且延伸端与活动台架连接，此时旋转机构以旋转组件为中心旋转；进一步地，为了确保旋转机构能够持续的旋转，旋转组件设置在旋转机构沿长度方向和宽度方向的几何中心交接处。

优选地，所述旋转组件包括旋转轴，和围设在旋转轴周侧的盖板，以及夹设在旋转轴和盖板之间可活动的滚珠，所述盖板可活动旋转的与旋转轴保持固定安装，以此，实现与盖板固定的旋转机构的旋转。

优选地，所述盖板包括套设在旋转轴上的端盖板和周侧盖板，所述端盖板一端开口，密封的套设在回转轴上端，所述周侧盖板围设在旋转轴的侧面，与端盖板保持密封连接，形成密封的内部空腔，从而为滚珠提供相对密封的环境，便于注入润滑油，保持旋转运动的平顺性、延长其使用的寿命。

根据本发明的第二方面，本发明提供一种卸车系统，该卸车系统包括：

重车线，提供满载的车厢运动和牵引的轨迹；

空车线，提供空载的车厢运动和牵引的轨迹；

翻车机系统，与重车线共轨设置，且将重车轨上满载的车厢进行卸车；

旋转式迁车台，实现车厢在重车轨和空车轨之间共轨的切换，所述旋转式迁车台为以上任一所述的旋转式迁车台；

其物料运输路径为，满载的车厢途经重车轨引导后，经过翻车机系统的辅助作业，完成车厢的卸载，经旋转式迁车台的旋转切换，车厢与空车轨共轨，途经空车轨驶离；

其中，所述重车轨和空车轨平行设置，且重车轨的导轨和旋转式迁车台一侧的导轨共轨迹，空车轨的导轨和旋转式迁车台相对设置的另外一侧的导轨共轨迹。

优选地，所述翻车机系统包括翻车机、重车拨车机和空车拨车机，所述翻车机和重车拨车机沿重车轨活动地布置，所述空车拨车机沿空车轨活动地布置。

优选地，还包括夹持在车轮上，防止车箱溜动，并确保车厢在外力干扰下保持不动的夹轮器。

根据本发明的第三方面，本发明提供一种旋转式迁车台的迁车方法，该旋转式迁车台的迁车方法包括以下步骤：

车厢沿重车线行进，经过卸车系统作业后，清空其装载的货物；

在重车拨车机的作用下，将清空后的车厢推入旋转式迁车台；

所述旋转式迁车台在其自身驱动组件作用下，将其承载的空车厢共运动地切换至空车线，并与之共轨，与此同时，所述旋转式迁车台上另一套导轨与重车线共轨；

空车拨车机沿空车线行进，将与空车线共轨的车厢牵引出旋转式迁车台，同时，重车拨车机将与重车线对齐的车厢推动行驶至旋转式迁车台。

在本发明的实施例中，装载货物的车厢沿重车线行进，进入卸车系统后，通过重车拨车机牵引至指定位置，在夹轮器的作用下保持固定，经过翻车机的翻车倾倒，清空车厢内装载的货物，在重车拨车机的推动下，进入旋转式迁车台指定的位置，旋转式迁车台旋转作业后，在空车拨车机牵引下，将清空后固定在旋转式迁车台上的空车厢迁移作业的同时，重车拨车机同时可以实现对经过翻车机清空后的车厢推动至旋转式迁车台指定位置的作业，使得车厢进入和迁出旋转式迁车台实现同时、同步协同的作业。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了一种根据本发明实施例所实现的旋转式迁车台的结构示意图；

图2示出了一种根据本发明实施例所实现的旋转式迁车台的结构的剖面示意图；

图3示出了另外一种根据本发明实施例所实现的旋转式迁车台的结构的剖面示意图；

图4示出了一种根据本发明实施例所实现的适用于旋转式迁车台的旋转组件的结构示意图；

图5示出了一种根据本发明实施例所实现的利用旋转式迁车台工作的卸车系统的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

请参考图1至图5，图1示出了一种根据本发明实施例所实现的旋转式迁车台的结构示意图；图2示出了一种根据本发明实施例所实现的旋转式迁车台的结构的剖面示意图；图3示出了另外一种根据本发明实施例所实现的旋转式迁车台的结构的剖面示意图；图4示出了一种根据本发明实施例所实现的适用于旋转式迁车台的旋转组件的结构示意图；图5示出了一种根据本发明实施例所实现的利用旋转式迁车台工作的卸车系统的流程示意图。

如图1所示，本发明提供了一种旋转式迁车台，用于散料转运，该旋转式迁车台配设有重车轨110和空车轨120两套平行布置的轨道，还包括用于驱动车厢100共运动的旋转机构30，旋转机构30与重车轨110和空车轨120可旋转共线的切换。重车轨和空车轨分别独立地与铁路运输卸车系统中的两条线路共轨，载货车厢沿卸车系统中的重车线向所述重车轨行进，卸货后在旋转机构作用下，与旋转机构30固定成一体，旋转切换至空车轨，继而从空车线驶出，从而，通过将清空后的车厢可旋转的设置，在不改变原有运输系统的基础结构和布设前提下，在轨道线路中的任何一个环节都通过增设的旋转迁车台，实现运输物料的卸载和转运，克服了现有铁路运输系统中，需要驶入特定的卸料平台，才能实现物料的卸载与转运顽疾，较佳地，本案中旋转平台优选为铁路运输轨道线路中的末端。

为了方便车厢100驶入或驶出旋转式迁车台，实现无缝的传动连接，较佳地，所述重车轨的导轨和迁车台一侧的导轨共轨迹，空车轨的导轨和迁车台相对设置的另外一侧的导轨共轨迹，车厢100沿重车轨110行进，清空后在旋转机构30的作用下，旋转至与空车轨120共线后驶出。从而实现将清空后车厢100的推向旋转式迁车台的推车作业，和拨车机将对位后停放在旋转式迁车台上的车厢100迁车作业，同时、同步的协同。

在重车轨110上，经过卸车系统卸车后的车厢100在重车拨车机的牵引下推送到旋转式迁车台指定的位置后，通过旋转式迁车台将车厢100切换到空车轨120，通过空车拨车机牵引车厢100驶出旋转式迁车台作业的同时，对位后的翻车机清空后的车厢100在重车拨车机的牵引下同时作业，从而将进入卸料平台内的车厢100所必要的推车和迁车两个步骤独立，且能够同步的进行，优化了卸车平台作业的步骤，有效地减少了现有技术中车厢在卸车平台上等待的时间，实现卸料平台推车和迁车的同时、同步的协同作业，提高了整个卸料平台的作业效率，提升了卸料平台的容吐能力。

为了提供旋转式迁车台旋转的动力，旋转式迁车台还包括驱动组件20，驱动组件20可以为各种适当的结构，例如，为了能高精准的驱动旋转机构30稳定而平顺地旋转，优选地，在本实施方式中，如图2所示，驱动组件20包括驱动电机21，固定座22和齿轮23，驱动电机21通过固定座22固定安装在旋转机构30上，且贯穿延伸，齿轮23固定安装在远离驱动电机21远端的端侧面上，以此，通过旋转电机21的旋转，可驱动的带动齿轮23旋转，从而提供驱动整个旋转机构30的动力。进一步地，为了快速、持续的提供驱动动力，齿轮23为周侧面开设有齿轮的圆柱体，与驱动电机21驱动轴同心的固定。

如图1、图2和图3所示，旋转机构30整体为工字外形，包括用来承载车厢100的横梁，和提供支撑和旋转动力的竖梁，横梁间隔平行的设置，将竖梁夹设在中间。为了方便的装载车厢，优选地，旋转机构30包括活动台架31、固定台架32和支撑轮组33，固定台架32埋设固定在地面10上，活动台架31与固定台架32间隔的设置，支撑轮组33固定安装在活动台架31的底面，夹设在活动台架31和固定台架32之间，通过间隔设置的活动台架31和固定台架32，从而在旋转机构30的内部围设形成一个可活动的内部空间，避免旋转机构30在作业过程中遭受外部因素的干扰，确保了作业的安全性和持续性。优选地，为了方便车厢100能够快速地转移和移除旋转机构30，还包括设置旋转机构30顶面上的导轨34，导轨34沿旋转机构30的长度方向横贯延伸，以便能够便捷的将车厢100转移和移除旋转机构30。较佳地，导轨34为两组，其中一组与重车轨110共轨，间隔设置的另外一组与空车轨120共轨，且旋转机构30旋转后，能够确保在重车轨110和空车轨120之间共轨的切换。进一步地，为了方便车厢100的牵引和固定，确保旋转机构30在旋转过程中车厢100能够牢固的锁止在旋转机构30上，还包括可拆卸的固定在旋转机构30顶面的止挡器35，止挡器35分设在旋转机构30的外周侧。为了能够牢固的锁止停放在旋转机构30上的车厢100，优选地，止挡器35设置成一端凸起，高出相对设置的另外一端，进一步地，在车厢锁止状态下，为了避免车厢100滑落出旋转机构30，止挡器35分设在导轨34的两端，其凸起端远离导轨34，较低端抵靠导轨34的固定安装。此外，旋转机构30通常由面板和支撑筋焊接而成，从而具有足够的刚度来装载和承受不确定的位置载荷。

如图1和图2所示，为了能够确保旋转机构30精准和平顺地旋转，还包括设置在旋转机构30下端的导向组件40，导向组件40整体设置为圆弧的外形，包括支撑座41和圆弧齿条42，支撑座41固定的设置在圆弧齿条42的下端，将圆弧齿条42顶升远离地面间隔的设置，从而为驱动组件20的配合留有足够运动的空间，通过圆弧齿条42与驱动组件20之间齿条和齿轮的配合，在驱动组件20的作用下，驱动旋转机构30可周转的旋转。此外，关于圆弧齿条42的弧度，可根据具体情况适当的调整，例如，圆弧齿条42为与旋转组件50同心设置的半圆弧，其开口连线的直径平行于旋转机构30的竖梁设置。

为了方便旋转机构30的旋转，还包括一旋转组件50，旋转组件50驱动活动台架31旋转，从而带动整个旋转机构30的旋转运动；优选地，为了旋转的方便，旋转组件50一端固定在地面10上，相对设置的另外一端朝上延伸，且延伸端与活动台架31连接，此时旋转机构30以旋转组件50为中心旋转。较佳地，为了确保旋转机构30能够持续的旋转，旋转组件50设置在旋转机构30沿长度方向和宽度方向的几何中心交接处。

如图4所示，旋转组件50包括旋转轴51，和围设在旋转轴51周侧的盖板，以及夹设在旋转轴51和盖板之间可活动的滚珠54，通过活动连接的滚珠54，盖板可活动旋转的与旋转轴51保持固定安装，以此，实现与盖板固定的旋转机构30的周转的旋转。优选地，在本实施方式中，盖板包括套设在旋转轴51上的端盖板52和周侧盖板53，端盖板52一端开口，密封的套设在旋转轴51上端，周侧盖板52围设在旋转轴51的侧面，与端盖板52保持密封连接，形成密封的内部空腔，将滚珠54包设在内部空腔中，从而为滚珠54提供相对密封的环境，便于注入润滑油，保持旋转运动的平顺性、延长其使用的寿命。

为了减少旋转机构30在旋转过程中的摩擦，降低驱动其旋转的能耗，还包括安装固定在旋转机构30内部的行走机构60，行走机构60可以采取各种适当的结构，为了安装和拆卸的方便，在本实施方式中，行走机构60为固定安装在旋转机构30内部的滚轮，具体地，行走机构60为活动固定安装在支撑轮组33上的滚轮，进一步地，滚轮为万向轮，可自动调整其行进的方向，以适用旋转的需要。

为了方便地控制旋转机构30的旋转角度，使旋转机构30停留在预定位置，从而方便车厢100的进出，优选地，本发明提供的旋转平台还包括用于控制所述旋转机构30的旋转角度的定位装置70。定位装置70可以为各种适当的形式，例如，如图1所示，可以在旋转机构30上固定安装有一个活塞缸，通过活塞缸的伸缩实现对旋转机构30的位置限制。此外，也可以通过计算导向组件40和驱动组件20电机的转数来控制旋转机构30的旋转角度。上述定位装置70的具体构成为本领域技术人员所公知，在此不再进行详细描述。

此外，本发明提供的旋转式迁车台还可以包括液压系统80，可以通过该液压控制系统80来实现对旋转平台30位置的限制，关于液压系统80的具体结构为本领域技术人员所公知，在此不再进行详细描述。

此外，本发明提供的旋转式迁车台还可以包括控制系统，可以通过该控制系统来控制减速电机的启动和停止。所述控制系统的构成为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。下面，结合附图描述本发明具体实施方式提供的旋转式迁车台的工作流程。

具体地，车厢100沿重车轨110行进，在重车拨车机300的牵引下，通过卸车系统后，将其内部载重的货物清空，到达本发明提供的旋转式迁车台，沿导轨34驶入旋转机构30，且在止挡器35的作用下锁止于旋转机构30上，通过控制驱动组件20，在驱动电机21旋转驱动下，与之固定成一体的齿轮23与圆弧齿条42的啮合传动，带动整个旋转机构30绕旋转组件50旋转，通过定位装置70的连动，将其限制在与空车轨120共轨的位置，在空车拨车机600的牵引下，车厢100从旋转机构30上驶出，从而实现对车厢100轨道的切换，通过配置两套轨道，分别与重车轨和空车轨共线，待重车拨车机将翻卸后的空车推送到迁车台指定位置后，迁车台开始旋转，当载有空车的轨道与空车轨对齐后进行对位，此时另一套空的轨道也正好与重车轨共线，这样空车拨车机在进行推送空车的同时，重车拨车机也能将翻卸后的空车推送至迁车台。从而大大的缩减了迁车台的运行时间，解决了翻车机作业完毕后需等待迁车台的状况，克服了翻车机作业完毕后需等待迁车台的难题，使得翻车机卸车系统的卸车效率得到了提高。

在本发明的实施例中，如图5所示，本实施例提供了一种卸车系统，该卸车系统包括：

重车线，提供满载的车厢运动和牵引的轨迹；

空车线，提供空载的车厢运动和牵引的轨迹；

翻车机系统，与重车线共轨设置，且将重车轨上满载的车厢进行卸车；

旋转式迁车台500，实现车厢100在重车轨110和空车轨120之间共轨的切换；

其物料运输路径为，满载的车厢途经重车轨引导后，经过翻车机系统的辅助作业，完成车厢的卸载，经迁车台旋转切换，与空车轨共轨后，由空车轨驶离；

其中，重车轨110和空车轨120平行设置，且重车轨110的导轨和旋转式迁车台500一侧的导轨共轨迹，空车轨120的导轨和旋转式迁车台500相对设置的另外一侧的导轨共轨迹。翻车机系统为各种合适动力驱动的翻车卸料系统，例如，包括翻车机400、重车拨车机300和空车拨车机600，所述翻车机400和重车拨车机300沿重车轨110活动地布置，所述空车拨车机600沿空车轨120活动地布置。

为了便于车厢100的固定，避免安全隐患，卸车系统还包括，夹持在车厢100的车轮上，防止车箱100溜动，并可以保证车厢100在外力干扰下保持不动的夹轮器200；

下面，结合附图描述本发明具体实施方式提供的翻车机卸料系统的工作流程。

装载货物的车厢100沿重车轨110行进，进入卸车系统后，通过重线拨车机300牵引至指定位置，在夹轮器200的作用下保持固定，经过翻车机400的翻车倾倒，清空车厢100内装载的货物，在重车拨车机300的推动下，进入旋转式迁车台500指定的位置，旋转式迁车台500旋转作业后，在空车拨车机600牵引下，将清空后固定在旋转式迁车台500上的空车厢100迁移作业的同时，重车拨车机300同时可以实现对经过翻车机400清空后的车厢100推动至旋转式迁车台500指定位置的作业，使得车厢100进入和迁出旋转式迁车台500实现同时、同步协同的作业。

现对旋转式迁车台的迁车方法举例说明，通过旋转式迁车台的迁车方法，可实现拨车和迁车的同时、同步的协同作业，提高了整个卸料平台的作业效率，提升了卸料平台的容吐能力，其中，旋转式迁车台的迁车方法包括以下步骤：

步骤a1：车厢100沿重车线行进，经过卸车系统作业后，清空其装载的货物；

步骤a2：在重车拨车机300的作用下，将清空后的车厢100推入旋转式迁车台500；

步骤a3：旋转式迁车台500在其自身驱动组件作用下，将其承载的空车厢100共运动地换至空车线，并与之共轨，与此同时，旋转式迁车台500上另一套导轨与重车线共轨；

步骤a4：空车拨车机600沿空车线行进，将与空车线共轨的车厢100牵引出旋转式迁车台500，同时，重车拨车机300将与重车线共轨的车厢100推动行驶至旋转式迁车台500；

步骤a5：重复步骤a1至步骤a4。

本发明专利虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明专利，任何本领域技术人员在不脱离本发明专利的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明专利技术方案的内容，依据本发明专利的技术实质对以上实施例所作的任何简单的修改、等同变化及修饰，均属于本发明专利技术方案的保护范围。