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配有弱音踏板的自动演奏器钢琴、自动演奏系统和方法

摘要

提供了配有弱音踏板的自动演奏器钢琴、自动演奏系统和方法。直立钢琴(100a)配有弱音踏板(110a),并且演奏者通过压下弱音踏板(110a)使得弦槌行程更短;当用户正在借助于基于直立钢琴(100)制造的自动演奏器钢琴(100)再现音乐曲调时,基于目标值(rx)和实际值(yx)之间的键(1e,1f)的位置差(ex)以及键速度差(ev),对键(1e,1f)进行伺服控制,并且,被提供给键(1e,1f)的电磁控制键致动器(5)的驱动信号(DR)的占空比(ui)基于位置差/键速度差和位置增益(kx)和速度增益(kv)之间的乘法确定;在压下弱音踏板的情形下减少位置增益的值,以防止不想要的响亮音调的重放。

著录项

  • 公开/公告号CN101833946B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2013-01-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 雅马哈株式会社;

    申请/专利号CN201010131760.8

  • 发明设计人 佐佐木智也;

    申请日2010-03-15

  • 分类号

  • 代理机构北京市柳沈律师事务所;

  • 代理人邸万奎

  • 地址 日本静冈县

  • 入库时间 2022-08-23 09:12:26

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-03-08

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G10F 1/02 授权公告日:20130123 终止日期:20180315 申请日:20100315

    专利权的终止

  • 2013-01-23

    授权

    授权

  • 2013-01-23

    授权

    授权

  • 2010-11-03

    实质审查的生效 IPC(主分类):G10F1/02 申请日:20100315

    实质审查的生效

  • 2010-11-03

    实质审查的生效 IPC(主分类):G10F 1/02 申请日:20100315

    实质审查的生效

  • 2010-09-15

    公开

    公开

  • 2010-09-15

    公开

    公开

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