公开/公告号CN106023776A
专利类型发明专利
公开/公告日2016-10-12
原文格式PDF
申请/专利权人 南京康尼科技实业有限公司;
申请/专利号CN201610573569.6
申请日2016-07-19
分类号G09B25/02(20060101);
代理机构32224 南京纵横知识产权代理有限公司;
代理人闫方圆;董建林
地址 210046 江苏省南京市经济开发区恒竞路11号
入库时间 2023-06-19 00:39:52
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-10-15
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G09B25/02 申请公布日:20161012 申请日:20160719
发明专利申请公布后的驳回
2016-11-09
实质审查的生效 IPC(主分类):G09B25/02 申请日:20160719
实质审查的生效
2016-10-12
公开
公开
机译: 高速自动加载系统,具有一个六自由度垂直旋转机器人,该旋转机器人具有在特定位置附近进行织造运动和灵活的关节运动的功能,用于自动执行机械工具,以使与该位置相邻的,新的和特定位置的机器人进行灵活的关节运动算法
机译: 一种齿轮系,用于将运动从一个本体传递到另一个本体中的机构,该机构相对于第一本体旋转
机译: 用于改变串联或并联基本可动机构的刚度的方法和装置,特别是工业机器人和机械加工机