无费力杠杆效应的步行机器人

摘要

本发明公开了一种无费力杠杆效应的步行机器人，包含内腿、外腿、转向机构、直线运动机构。通过内腿与外腿的相对直线运动实现机器人的前进和后退，通过转向机构实现机器人的转向运动。