一种超高压水射流机器人切割系统控制方法

摘要

本发明公开了一种超高压水射流机器人切割系统控制方法，主要包括：启动油泵电机；对水压气压进行检测；启动增压泵，增压泵进行工作；吸入低压水压缩空气；左侧缸开始工作；排除高压水；排水达到设定时间后，右侧缸进行工作，排除高压水；机器人控制割头工作；进行安全检测，若检测为安全则开始进行切割工作，否则系统断电；吸附装置吸附磨料和废水，同时吸收水射流的剩余能量。从而可以克服现有技术中装置控制结构复杂，使用水锤，造成噪音很大，设备寿命短，实现简化机械和控制结构，增加使用寿命，使用相位式增压器，使得产生的压力信号很平稳，装置更加可靠，增加设备寿命等优点。