一种解决平衡摇臂式底盘车辆转向问题的转向机构

摘要

本发明是一种解决平衡摇臂式底盘车辆转向问题的转向机构，它包括转向电机、减速装置、旋转运动反向装置、旋转运动同向装置、左侧传动轴M、右侧传动轴N、心轴O、心轴P、连杆AB、连杆BG、连杆CD、连杆DE、转向臂EF及转向节。转向电机提供转向动力，经过减速装置减速后向两侧平面连杆机构传递大小相同、方向相反的运动，再经过RSSR空间连杆机构后，车辆内外转向轮的转角实现较为理想的阿克曼转角关系。平面连杆机构及空间连杆机构布置在轮边，能够减少转向车轮之间的底盘空间。转向机构实现左右两侧车轮的转向，减少了控制难度。