自适应运动相关协作多目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种自适应运动相关协作多目标跟踪方法，利用多个目标之间的时间和空间信息，建立目标间支持度模型，在目标发生遮挡时，通过所述支持度模型估计出该目标的状态。本发明方法利用多个目标之间的时间和空间信息，通过建立目标间支持度模型，即目标间加速度的二维高斯加权模型，在目标发生遮挡时，通过这种支持度模型正确估计出该目标的状态。本发明方法可以有效的处理目标遮挡，在较为复杂的环境下，快速稳定的跟踪多个目标。