信息传送系统、符号串生成装置、符号串解码装置、符号串生成方法以及符号串解码方法

摘要

本申请涉及信息传送系统、符号串生成装置、符号串解码装置、符号串生成方法以及符号串解码方法。其中，发送装置(100)根据相同符号值的连续的方式来选择置换规则，基于该置换规则将传送对象的符号串(300)置换为包括相同的符号值不连续3个以上的非连续符号串(301)和置换规则符号(302)的传送符号串(306)。另一方面，接收装置(200)基于传送符号串(306)所包含的置换规则符号(302)对置换规则进行判别，基于该置换规则对非连续符号串(301)内的符号进行置换，由此取得传送对象的符号串(300)。

说明书

技术领域

本发明涉及将可见光用作为传送介质的信息传送系统、符号串生成装置、符号串解码装置、符号串生成方法以及符号串解码方法。

背景技术

如日本公开专利2014-168137号公报所记载的那样，存在如下的信息传送系统：发送侧根据传送对象的信息使颜色(波长)变化而发光，接收侧接受光而对信息进行解码。

在这样的信息传送系统中，例如，在发送侧根据构成符号串的各符号值使基底色即红(R)、绿(G)、蓝(B)的光变化而输出。另一方面，在接收侧将通过摄像而得到的图像中所包含的颜色的变化较剧烈的位置确定为发送侧的信号源的候补，并基于该变化的颜色将符号串向信息进行解码。

然而，在符号串中相同的符号值连续的情况下，在发送侧成为相同颜色的光连续输出。因此，在接收侧难以捕捉信号源，会妨碍符号串的解码。

发明内容

本发明是鉴于以上那样的背景而进行的，其目的在于提供能够在接收侧容易地进行符号串的解码的信息传送系统、符号串生成装置、符号串解码装置以及记录介质。

本发明为一种信息传送系统，由将可见光作为传送介质的发送装置以及接收装置构成，其特征在于，上述发送装置具备：生成单元，生成将可见光作为传送介质的多值的符号串；和第一控制单元，对上述生成单元进行控制，以便将由上述生成单元生成的上述多值的符号串置换为非连续符号串，该非连续符号串是相同的符号值不连续规定数量以上的符号串，上述接收装置具备：取得单元，取得上述非连续符号串；和第二控制单元，对上述取得单元进行控制，以使由上述取得单元取得的非连续符号串按照规定的规则置换为上述多值的符号串。

此外，本发明的符号串生成装置，其特征在于，具备：生成单元，生成将可见光作为传送介质而传送的多值的符号串；和控制单元，对上述生成单元进行控制，以便将由上述生成单元生成的上述多值的符号串置换为非连续符号串，该非连续符号串是相同的符号值不连续规定数量以上的符号串。

此外，本发明的符号串解码装置，其特征在于，具备：取得单元，取得将可见光作为传送介质而传送的非连续符号串，该非连续符号串是相同的符号值不连续规定数量以上的符号串；和控制单元，对上述取得单元进行控制，以使由上述取得单元取得的上述非连续符号串按照规定的规则置换为多值的符号串。

此外，本发明的符号串生成方法，其特征在于，包括：生成将可见光作为传送介质而传送的多值的符号串的步骤；和将所生成的上述多值的符号串置换为非连续符号串的步骤，该非连续符号串是相同的符号值不连续规定数量以上的符号串。

此外，本发明的符号串解码方法，其特征在于，包括：取得将可见光作为传送介质而传送的非连续符号串的步骤，该非连续符号串是相同的符号值不连续规定数量以上的符号串；和使所取得的上述非连续符号串按照规定的规则置换为多值的符号串的步骤。

附图说明

图1是表示信息传送系统的构成的图。

图2是表示图1所示的发送装置的构成的图。

图3是表示图1所示的接收装置的构成的图。

图4是表示发送装置的发送处理的动作的流程图。

图5A是表示传送符号的生成过程的一个例子的图，是表示传送对象的1块量的信息的符号串300的图。

图5B是表示在图4的步骤S105中生成的非连续符号串301以及置换规则符号302的图。

图5C是从图5B的状态起进一步在非连续符号串301与置换规则符号302之间隔有非连续保证符号303的图。

图5D是从图5C的状态起进一步附加了校验位(parity)304的图。

图5E是从图5D的状态起进一步附加了头305的图。

图5F是按照发光的颜色的定时表示图5E的状态的图。

图6是表示置换规则表的一个例子的图。

图7是表示成为置换规则的应用对象的符号的排列的一个例子的图。

图8是表示置换规则的内容的一个例子的图。

图9是表示接收装置的接收处理的动作的流程图。

图10是表示符号串转换表的一个例子的图。

图11A是表示传送符号的格式的图。

图11B是表示按照图11A所示的传送符号的格式的发光方式的一个例子的图。

具体实施方式

以下，对本发明的第一实施方式的信息传送系统进行说明。如图1所示那样，第一实施方式的信息传送系统1包括发送装置100和接收装置200而构成。

在信息传送系统1中，发送装置100和接收装置200能够将光(可见光)作为传送介质而进行从发送装置100向接收装置200的通信。

发送装置100根据传送对象的信息，生成各位由基于三进制法的“0”、“1”、“2”的3值的符号构成的符号串，并且通过调制转换为与符号值对应的可见光的波段即红(R)、绿(G)、蓝(B)的按照时间序列变化的光信号而输出。在第一实施方式中，符号值“0”被转换为红(R)，符号值“1”被转换为绿(G)，符号值“2”被转换为蓝(B)。

接收装置200例如为智能电话等具有摄像(受光)功能的信息设备，通过对摄像范围所包含的发送装置100进行摄像，对来自发送装置100的光信号进行受光。此外，接收装置200对通过摄像而得到的图像进行显示。此外，接收装置200从所受光的光信号对符号串进行解码，并且对该符号串所表示的信息进行显示。

接下来，对发送装置100进行说明。如图2所示那样，发送装置100包括控制部102、存储器104以及发送部114而构成。

控制部102具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)，按照存储器104所储存的程序来执行软件处理，为了实现发送装置100所具备的各种功能而起作用。

存储器104例如为成为工作区域的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、存储基本动作程序的ROM(Read Only Memory：只读存储器)。存储器104对发送装置100的控制等所使用的各种信息(程序等)进行存储。

控制部102内的编码部110对应于生成单元、第一判断单元以及第一控制单元。编码部110将传送对象的信息分割为1块单位，并按照每个块，生成各位由基于三进制法的“0”、“1”、“2”的3值的符号构成的6位的符号串(作为传送对象的1块量的信息的符号串)300。

并且，编码部110为，在符号串300含有相同符号值连续了3个以上的模式(以下，称为AAA模式)的情况(传送对象的1块量的信息的符号串为连续符号串的情况)下，基于预定的置换规则，将该AAA模式的符号转换为相同符号值不连续3个以上的模式的符号，生成6位的非连续符号串301。此外，编码部110为，在传送对象的1块量的信息的符号串含有相同符号值连续2个且这2个连续的模式连续2个以上的模式(以下称为AABB模式)的情况(6位的符号串为连续符号串的情况)下，基于预定的置换规则，将该AABB模式的符号转换为AABB模式以外的模式的符号，生成6位的非连续符号串301。并且，编码部110附加表示置换规则的符号即置换规则符号302、用于保证符号串的非连续的非连续保证符号303、校验位304、以及头305，而生成传送符号串306。关于传送符号串的生成的详细情况将后述。

调制部111进行基于传送符号串的调制，将符号值“0”与红(R)的光建立对应，将符号值“1”与绿(G)的光建立对应，将符号值“2”与蓝(B)的光建立对应。驱动部112进行使与符号值建立对应的红(R)、绿(G)、蓝(B)的光随时间变化的控制。

发送部114例如为发光二极管(LED：Light Emitting Diode)，通过驱动部112的控制使红(R)、绿(G)、蓝(B)的光随时间变化并且输出。

接下来，对接收装置200进行说明。接收装置200作为用于对摄像图像进行显示、并且从发送装置100接收信息的通信装置起作用。如图3所示那样，接收装置200包括控制部202、存储器204、操作部206、显示部207、无线通信部208、天线210以及摄像部214而构成。

控制部202由CPU构成。控制部202按照存储器204所存储的程序来执行软件处理，由此为了实现接收装置200所具备的各种功能而起作用。

存储器204例如为RAM、ROM。存储器204对接收装置200的控制等所使用的各种信息(程序等)进行存储。

操作部206为配置在显示部207的显示区域的上面的触摸面板，是为了输入用户的操作内容而使用的接口。显示部207例如由LCD(LiquidCrystal Display：液晶显示器)、PDP(Plasma Display Panel：等离子显示器)以及EL(Electro-Luminescence：电致发光)显示器等构成，对图像进行显示。

无线通信部208例如使用无线频率(RF：Radio Frequency)电路、基带(BB：Base Band)电路等而构成。无线通信部208经由天线210进行无线信号的发送以及接收。此外，无线通信部208进行发送信号的调制以及接收信号的解调。

摄像部214为，在接收装置200的框体中，配置于与设置有显示部207的面相反一侧的面。摄像部214由透镜和受光元件构成。透镜由变焦透镜等构成，通过基于控制部202的变焦控制以及调焦控制而进行移动。摄像部214的摄像视角、光学像，通过透镜的移动来控制。受光元件由在受光面上规则地二维排列的多个受光元件构成。受光元件例如为光电二极管、CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)、CMOS(Complementary MetalOxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)等摄像器件。摄像部214进行摄像，基于来自控制部202的控制信号，以规定范围的摄像视角对所入光的光学像进行摄像(受光)，并将其摄像视角内的图像信号逐次向控制部202输出。

控制部202内的图像生成部232为，每当被输入来自摄像部214的图像信号时，就将该图像信号转换为数字数据而生成帧。

控制部202内的解码部234对应于取得单元、第二判断单元以及第二控制单元。解码部234对按照时间序列连续地输入的帧中产生色相变化的位置(变化区域)进行搜索。具体地说，解码部234对帧的图像数据内的各像素的亮度进行判别。并且，解码部234将亮度为规定值以上的像素，视为通过对来自发送装置100内的发送部114的光进行受光而产生色相变化的位置(变化区域)的候补(候补区域)。并且，解码部234在最近取得的规定数量的帧的各个帧中的候补区域内的相同坐标上对色相进行判别。如果判别的结果是在候补区域内的坐标上存在色相值的帧中为第一规定值、在其他帧中为第二规定值的情况那样，在规定的模式中较大地变化的情况下，解码部234将该候补区域视为变化区域。变化区域是成为发送装置100的发送部114、即信号源的候补的区域。

在存在变化区域的情况下，解码部234之后每当摄像时就取得帧内的变化区域的色相值，将与其色相值对应的变化区域的颜色判别为红(R)、绿(G)、蓝(B)的某个。并且，解码部234生成与所判别的红(R)、绿(G)、蓝(B)对应的符号，并且生成这些符号的集合即传送符号串。

接下来，解码部234基于传送符号串所包含的置换规则符号，对置换规则进行判别。并且，解码部234基于所判别的置换规则，判断符号是否被置换，在被置换的情况下，基于所判别的置换规则，对符号进行逆转换，在发送装置100中取得被转换之前的6位的符号串(传送对象的1块量的信息的符号串)。关于6位的符号串的取得的详细情况将后述。

并且，解码部234从传送对象的1块量的信息的符号串中取得1块量的信息的传送对象的信息。图像生成部232生成由解码部234取得的传送对象的信息的图像。控制部202内的显示控制部236进行使显示部207显示传送对象的信息的图像的控制。

接下来，对第一实施方式的信息传送系统1的动作进行说明。在信息传送系统1中，进行基于发送装置100的发送处理、基于接收装置200的接收处理。

图4是表示基于发送装置100的发送处理的动作的流程图。控制部102内的编码部110将传送对象的信息分割为1块单位，并按照每块，生成各位由基于三进制法的“0”、“1”、“2”的3值的符号构成的6位的符号串(传送对象的1块量的信息的符号串)300(步骤S101)。通过步骤S101的处理，例如，如图5A所示那样，生成位0～5的6位的符号串即传送对象的1块量的信息的符号串300。

接下来，编码部110判断在传送对象的1块量的信息的符号串中是否包含AAA模式或者AABB模式(步骤S102)。具体地说，编码部110判断在传送对象的1块量的信息的符号串中是否作为AAA模式而包含“000”、“111”、“222”，作为AABB模式而包含“0011”、“0022”、“1100”、“1122”、“2200”、“2211”的模式。此外，例如在传送对象的1块量的信息的符号串为“000011”、“001111”、“111111”等的情况下，成为包含AAA模式和AABB模式的双方。在该情况下，在第一实施方式中，判断为AAA模式。

在传送对象的1块量的信息的符号串中包含AAA模式或者AABB模式的情况下(步骤S102；是)，编码部110根据相同符号值的连续方式来选择置换规则(步骤S103)。

图6是表示包括多个置换规则的置换规则表的一个例子的图。图7是表示作为置换规则的应用对象的符号的排列的一个例子的图。此外，图6所示的置换规则表的信息、图7所示的作为置换规则的应用对象的符号的排列的信息，存储于发送装置100内的存储器以及接收装置200内的存储器204。

如图6所示那样，置换规则存在索引0～8这9种，对于各个种类，与各位由基于三进制法的“0”、“1”、“2”的3值符号构成的2位的置换规则符号(置换规则信息)302建立对应。置换规则表存储于发送装置100内的存储器以及接收装置200内的存储器204。

此外，如图6以及图7所示那样，索引0的置换规则，是在传送对象的1块量的信息的符号串的位0～2含有相同符号值的情况下，对该位0～2的符号值进行置换时所应用的置换规则，对应的置换规则符号302为“00”。

索引1的置换规则，是在传送对象的1块量的信息的符号串的位1～3含有相同符号值的情况下，对该位1～3的符号值进行置换时所应用的置换规则，对应的置换规则符号302为“01”。

索引2的置换规则，是在传送对象的1块量的信息的符号串的位2～4含有相同符号值的情况下，对该位2～4的符号值进行置换时所应用的置换规则，对应的置换规则符号302为“02”。

索引3的置换规则，是在传送对象的1块量的信息的符号串的位3～5含有相同符号值的情况下，对该位3～5的符号值进行置换时所应用的置换规则，对应的置换规则符号302为“10”。

索引4的置换规则，是在传送对象的1块量的信息的符号串的位0～2和位3～5的双方含有相同符号值的情况下，对该位0～2和位3～5的符号值进行置换时所应用的置换规则，对应的置换规则符号302为“11”。

索引5的置换规则，是在传送对象的1块量的信息的符号串的位0～3含有AABB模式的符号值的情况下，对该位0～3的符号值进行置换时所应用的置换规则，对应的置换规则符号302为“12”。

索引6的置换规则，是在传送对象的1块量的信息的符号串的位1～4含有AABB模式的符号值的情况下，对该位1～4的符号值进行置换时所应用的置换规则，对应的置换规则符号302为“20”。

索引7的置换规则，是在传送对象的1块量的信息的符号串的位2～5含有AABB模式的符号值的情况下，对该位2～5的符号值进行置换时所应用的置换规则，对应的置换规则符号302为“21”。

索引8的置换规则是“不进行置换”这样的置换规则，对应的置换规则符号302为“22”。

在步骤S103中，编码部110判断传送对象的1块量的信息的符号串300所含有的AAA模式或者AABB模式与图7所示的符号的排列的哪个对应，并选择与该符号的排列对应的置换规则的索引。

再次，返回图4进行说明。在传送对象的1块量的信息的符号串不含有AAA模式以及AABB模式的任一个的情况下(步骤S102；否)，编码部110选择“无置换”的置换规则(索引8的置换规则)。

此外，在步骤S103或者步骤S104的处理之后，编码部110基于所选择的置换规则对符号串300进行转换(步骤S105)。

图8是表示置换规则的内容的一个例子的图。图8所示的置换规则的内容的信息，存储于发送装置100内的存储器104以及接收装置200内的存储器204。如图8所示那样，索引0～4的置换规则是将AAA模式转换为相同符号值不连续3个以上的模式(ABC模式)。例如，“000”被转换为“012”，“111”被转换为“120”，“222”被置换为“201”。此外，索引5～7的置换规则是将AABB模式转换为其以外的模式(ABCB或者ACBC)。例如，“0011”被转换为“0121”，“0022”被转换为“0212”，“1100”被转换为“1202”，“1122”被转换为“1020”，“2200”被转换为“2010”，“2211”被转换为“2101”。

在步骤S103之后执行步骤S105的情况下，编码部110基于与在步骤S103中选择的置换规则的索引0～7对应的、图8所示的置换规则的内容，将传送对象的1块量的信息的符号串300所含有的AAA模式或者AABB模式向不同模式进行转换。通过步骤S105的处理，例如图5B所示那样，从传送对象的1块量的信息的符号串300生成相同的符号值不连续3个以上的符号串(非连续符号串)301。

另一方面，在步骤S104之后执行步骤S105的情况下，由于在步骤S104中选择的置换规则的索引为8，因此编码部110不进行符号的转换。

接下来，编码部110对非连续符号串301附加置换规则符号302、非连续保证符号303、校验位304以及头305，而生成传送符号串306(步骤S106)。

具体地说，编码部110对非连续符号串301附加与在步骤S103或者步骤S104中选择的置换规则对应的置换规则符号302。由此，生成图5B所示那样的符号串。接下来，编码部110在非连续符号串301与置换规则符号302之间附加非连续保证符号303。在此，编码部110将与非连续符号串301的最后位的符号值以及置换规则符号302的最初位的符号值不同的符号值作为非连续保证符号303进行附加。由此，生成图5C所示那样的符号串。接下来，编码部110在置换规则符号302之后附加校验位的符号304。校验位的符号304例如是将非连续符号串301、置换规则符号302以及非连续保证符号303的各符号值进行加法而得到的结果的第1位的值。由此，生成图5D所示那样的符号串。并且，编码部110在非连续符号串301之前附加两个符号量的头(BK)305。由此，最终生成对图5E所示那样的10位的符号串附加了两个符号量的头(BK)305的传送符号串306。

接下来，调制部111进行基于传送符号串306的调制，将符号值“0”与红(R)的光建立对应，将符号值“1”与绿(G)的光建立对应，将符号值“2”与蓝(B)的光建立对应。驱动部112进行使与符号值建立对应的红(R)、绿(G)、蓝(B)的光随时间变化的控制。发送部114通过驱动部112的控制，使红(R)、绿(G)、蓝(B)的光一边随时间变化一边输出(步骤S107)。例如，如图5F所示那样，输出与符号值“0”对应的红(R)的光、与符号值“1”对应的绿(G)的光、以及与符号值“2”对应的蓝(B)的光，并且进行与头对应的熄灭。

图9是表示第一实施方式的接收装置200的接收处理的动作的流程图。此外，接收装置200通过执行用于取得传送对象的信息的应用程序，由此对预先由发送装置100生成的传送符号串的构成以及置换规则进行识别。接收装置200的用户为，当识别出发送装置100内的发送部114的光的色相变化的状态时，使用于取得传送对象的信息的应用程序起动，进行用于进行摄像的操作。接收装置200内的摄像部214根据用户的操作，对包括发送装置100的发送部114在内的摄像范围进行摄像，由此对光信号进行接收(步骤S201)。

接下来，控制部202内的解码部234基于所接收的光信号来生成传送符号串306(步骤S202)。具体地说，图像生成部232为，每次被输入来自摄像部214的图像信号时，就将该图像信号转换为数字数据而生成帧。并且，控制部202内的解码部234对帧中的变化区域进行探索，基于变化区域中的色相值，将红(R)的光与符号值“0”建立对应，将绿(G)的光与符号值“1”建立对应，将蓝(B)的光与符号值“2”建立对应，并且将熄灭与头“BK”建立对应，由此生成传送符号串306。并且，解码部234为，基于传送符号串306所含有的校验位304的符号进行校验位检查，并判断有无信号错误。如果没有信号错误，则进行后述的步骤S203以后的动作。

接下来，解码部234提取传送符号串306所含有的置换规则符号302，判别与该置换规则符号302对应的置换规则(步骤S203)。并且，解码部234判断在发送装置100中是否进行了符号的置换(步骤S204)。具体地说，解码部234为，在置换规则的索引为0～7的任一个的情况下，判断为进行了符号的置换，在置换规则的索引为8的情况下，判断为未进行符号的置换。

在发送装置100中进行了符号的置换的情况下(步骤S204；是)，解码部234基于在步骤S203中判别的置换规则，对符号进行逆转换(步骤S205)。具体地说，解码部234基于在步骤S203中判别的置换规则，确定进行了图7所示那样的置换的符号的位置。并且，解码部234对于进行了置换的符号，进行与图8所示那样的置换规则的内容相反的转换。例如，根据索引0～1的置换规则，在进行了置换的符号为“012”的情况下逆转换为“000”，在进行了置换的符号为“120”的情况下逆转换为“111”，在进行了置换的符号为“201”的情况下逆转换为“222”。此外，根据索引5～7的置换规则，在进行了置换的符号为“0121”的情况下逆转换为“0011”，在进行了置换的符号为“0212”的情况下逆转换为“0022”，在进行了置换的符号为“1202”的情况下逆转换为“1100”，在进行了置换的符号为“1020”的情况下逆转换为“1122”，在进行了置换的符号为“2010”的情况下逆转换为“2200”，在进行了置换的符号为“2101”的情况下逆转换为“2211”。

在步骤S204中为否定判断(步骤S204；否)或者在步骤S205之后，解码部234从逆转换后的传送符号串中取得传送对象的1块量的信息的符号串300(步骤S206)。接下来，解码部234从传送对象的1块量的信息的符号串300取得1块量的信息的传送对象的信息(步骤S207)。

如以上说明的那样，在第一实施方式的信息传送系统1中，发送装置100内的编码部110为，在传送对象的1块量的信息的符号串含有AAA模式或者AABB模式的情况下，编码部110根据相同符号值的连续方式来选择置换规则，并基于该置换规则对AAA模式或者AABB模式进行转换，生成相同的符号值不连续3个以上的符号串(非连续符号串)。并且，编码部110对非连续符号串附加用于确定置换符号的置换规则符号、用于保证符号值的非连续的非连续保证符号等，而生成传送符号串。

另一方面，接收装置200内的解码部234基于传送符号串所含有的置换规则符号来判别置换规则，并基于该置换规则对非连续符号串内的符号进行逆转换，由此在发送装置100中取得被转换之前的符号串即传送对象的1块量的信息的符号串。

如此，发送装置100通过基于置换规则对符号进行转换，由此防止将3个以上的相同颜色的光连续地输出，而颜色的变化变得剧烈，接收装置200容易确定作为信号源的候补的变化区域。此外，从发送装置100对接收装置200通知置换规则，因此在接收装置200中能够基于置换规则对符号进行逆转换，而取得1块量的信息的符号串。

此外，在第一实施方式中，置换规则为8种、较少，在进行置换时不需要保持巨大量的信息，能够实现存储器104、204所需要的存储容量的减少、控制部102、202中的处理负担的减少。

接下来，对本发明的第二实施方式的信息传送系统进行说明。第二实施方式的信息传送系统1与第一实施方式同样，如图1所示那样，包括发送装置100和接收装置200而构成。此外，发送装置100与图2所示的构成同样，接收装置200与图3所示的构成同样，因此在以下对与第一实施方式不同的部分进行说明。

发送装置100的控制部102内的编码部110使用8B6T的编码方法，从对传送对象的1块量的信息即6比特的信息附加了2比特的信息“00”之后的8比特的信息，生成各位由基于三进制法的“0”、“1”、“2”的3值的符号构成的6位的符号串。此时，编码部110对于同值的符号，在连续2个的情况下允许，对于连续3个以上则不允许，即，以同值符号不连续3个以上的方式生成6位的符号串。

图10是表示8B6T的编码所使用的符号串转换表的一个例子的图。图10所示的符号串转换表的信息，例如存储在存储器104中，并表示由16进制法表示的8比特的信息(左栏)、与对左栏的该8比特的信息进行转换而得到的6位的符号串(右栏)之间的对应。编码部110使用图10所示的符号串转换表，从对传送对象的1块量的信息即6比特的信息附加了2比特的信息“00”而得到的8比特的信息，生成各位由基于三进制法的“0”、“1”、“2”的3值的符号构成的6位的符号串，由此能够将00～3F的64种的8比特信息转换为分别不同的6位的符号串，并且能够以同值的符号不连续3个以上的方式生成6位的符号串。

并且，编码部110生成包含多个6位的符号串的传送符号串。图11A是表示传送符号串的一个例子的图。编码部110生成有效载荷308，该有效载荷308包含多个6位的符号串300、并且在2个连续的6位的符号串300之间附加了用于保证3个以上的同值的符号非连续的非连续保证符号303。并且，编码部110在有效载荷308的开头部附加了头305、数据类型以及数据长度的符号串307、非连续保证符号303，在有效载荷308的最后部附加了非连续保证符号303、帧检查序列(FCS)309，而生成传送符号串。在仅2个连续的6位的符号串300相连的情况下，同值的符号最大可能连续4个，但通过附加非连续保证符号303，由此保证同值的符号不连续3个以上。

调制部111进行基于传送符号串的调制，将符号值“0”与红(R)的光建立对应，将符号值“1”与绿(G)的光建立对应，将符号值“2”与蓝(B)的光建立对应。驱动部112进行使与符号值建立对应的红(R)、绿(G)、蓝(B)的光随时间变化的控制。发送部114例如为发光二极管(LED：Light Emitting Diode)，通过驱动部112的控制，使红(R)、绿(G)、蓝(B)的光随时间变化并且输出。例如，对于图11A的传送符号串，通过图11B的方式进行发光。

另一方面，接收装置200的控制部202内的解码部234，对在按照时间序列连续地输入的帧中产生色相变化的位置(变化区域)进行探索。在存在变化区域的情况下，解码部234之后每当摄像时就取得帧内的变化区域的色相值，并将与该色相值对应的变化区域的颜色判别为红(R)、绿(G)、蓝(B)的某一个。并且，解码部234生成与所判别出的红(R)、绿(G)、蓝(B)对应的符号，并且生成这些符号的集合即传送符号串。存储器204存储有符号串转换表的信息以及传送符号串的格式的信息。解码部234基于传送符号串的格式的信息，提取传送符号串内的6位符号串300。并且，解码部234基于符号串转换表的信息，对6位的符号串300进行逆转换，取得传送对象的1块量的信息即6比特的信息。

如以上说明的那样，在第二实施方式的信息传送系统1中，发送装置100内的编码部110，从对传送对象的1块量的信息即6比特的信息附加了2比特的信息“00”而得到的8比特的信息，生成各位由基于三进制法的“0”、“1”、“2”的3值的符号构成、且同值的符号不连续3个以上的6位的符号串300。并且，编码部110生成包含多个6位的符号串的传送符号串。此时，在2个连续的6位的符号串之间附加有非连续保证符号303。由此，能够传送含有多个6位的符号串的传送符号串，并且通过附加非连续保证符号303，能够保证同值的符号不连续3个以上。

此外，本发明不限定于上述实施方式，能够进行各种变形以及应用。例如，在上述第一实施方式中，使用了图6～图8所示的置换规则，但并不局限于此，能够与发送装置100中的符号的转换相对应地进行接收装置中的符号的逆转换，即，只要是能够保证转换处理的唯一性以及可逆性的置换规则即可。

此外，在上述第二实施方式中，允许同值的符号连续2个，但也可以不允许。在该情况下，准备满足同值的符号不连续2个的条件的符号串转换表。

此外，只要能够进行摄像以及通信，则接收装置200可以是任意的通信装置。例如，也可以是PHS(Personal Handy-phone System)，PDA(PersonalDigital Assistant或者Personal Data Assistance)、平板PC(PersonalComputer)、游戏机、便携式音乐再生装置等。

此外，也可以准备具备接收装置200的功能和发送装置100的功能两方的装置，能够根据情况分别使用两个功能。

此外，在上述各实施方式中，所执行的程序也可以储存于软盘、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)、MO(Magneto-Optical disc)等计算机能够读取的记录介质而分发，通过安装该程序，来构成执行上述处理的系统。

此外，也可以将程序储存于互联网等网络NW上的规定的服务器所具有的器件装置等，例如使其与载波重叠而进行下载等。

此外，在OS(Operating System)分担实现上述功能的情况下、或者通过OS与应用程序的配合来实现上述功能的情况下等，也可以仅将OS以外的部分储存于介质而分发，并且也可以进行下载等。

以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明不限定于所述的特定的实施方式，本发明包括专利请求的范围所记载的发明和其均等的范围。