一种基于Zynq软硬件协同处理的增强现实系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于Zynq软硬件协同处理的增强现实系统及方法，包括Zynq主处理器、USB摄像头、USB控制芯片、DDR3SDRAM、SD卡、SDRAM和VGA显示器，主要用于实现增强现实系统的处理与显示。技术方案如下：Zynq主处理器包括处理器系统和FPGA，处理器系统导入标识图像和计算USB摄像头内参数；FPGA对USB摄像头采集的图像进行预处理；然后把预处理结果通过AXI总线传输回处理器系统，计算摄像头的外参数，并把虚拟图像与真实图像进行实时融合，在VGA显示器上进行显示。本发明具有以下有益效果：处理速度较快、实时性较好、处理能力较强、增强用户体验、能降低系统功耗、具有通用性。