基于数字图像导航的体外磁控制药物释放胶囊系统

摘要

一种医疗器械技术领域的基于数字图像导航的体外磁控制药物释放胶囊系统，包括：药物释放胶囊、体外磁驱动装置、体外施药控制装置和体外图像实时处理装置，药物释放胶囊位于消化道内进行药物缓释，体外施药控制装置与药物释放胶囊传输药物释放控制信息，体外图像实时处理装置与药物释放胶囊以无线方式连接并传输胶囊视频信息并以图形方式输出，体外磁驱动装置与药物释放胶囊通过磁力实现对药物释放胶囊姿态和位置的控制。本发明实现主动控制药物释放胶囊在消化道内的姿态和位置，可根据拍摄到的图像对消化道疾病开展详细的诊断，为操作者的体外磁控制和施药控制提供图像导航帮助，直至完成病灶部位的施药治疗全过程。