用于优化自适应巡航控制中再生制动的系统和方法

摘要

公开了一种用于优化自适应巡航控制中再生制动的系统和方法。一种车辆包括：牵引车轮；电机，被构造为向牵引车轮提供再生制动扭矩；车轮制动器，被构造为向牵引车轮提供摩擦制动扭矩；以及至少一个动力源，被构造为向牵引车轮提供驱动扭矩。所述车辆还包括：传感器，被配置为检测前方对象；以及至少一个控制器。控制器被配置为根据自适应巡航控制(ACC)算法来控制动力源、车轮制动器和电机。所述ACC算法被配置为响应于检测到的前方对象和最大的再生制动距离，命令电机提供再生制动扭矩而不应用车轮制动器。所述最大的再生制动距离是基于动力传动系统再生制动极限和距前方对象的距离而计算的。