采用太赫兹成像技术的采煤机煤岩分布识别装置及方法

摘要

本发明公开了一种采用太赫兹成像技术的采煤机煤岩分布识别装置及方法。包括太赫兹成像煤岩分布识别传感器、处理器、调高油缸、调高滚筒和报警装置；处理器内存有滚筒在各截割位置处的设定截割状态参数；太赫兹成像煤岩分布识别传感器识别采煤机下一截割循环各截割位置处的煤岩分布情况，并将识别结果输出至处理器，处理器根据煤岩分布识别方法对该识别结果进行处理、存储，存储结果作为在下一截割循环对应位置处、处理器输出信号至调高油缸和调高滚筒或报警装置的依据。提前识别下一截割循环内煤岩分布情况，提前确定滚筒高度，避免切入岩石。克服记忆截割煤岩界面识别技术下，只有当滚筒截齿切入岩石后才能识别出其截割岩石的缺点。