基于星间距离压缩的模糊搜索GPS接收机粗时定位方法

摘要

传统的粗时定位方法需要概略位置进行辅助。针对概略位置未知的情况，利用导航信号空间传输的有限性，本发明提出一种基于星间距离压缩的模糊搜索GPS接收机粗时定位方法，以扩展传统粗时定位方法的应用范围，并利用星间距离压缩搜索空间。首先根据星间距离计算卫星间最大伪距差值范围。其次，选择三颗卫星结合高程对所有的模糊组合情况进行粗定位，并根据定位后所有卫星的伪距残余选择最合理的模糊组合和定位结果。然后根据粗定位结果恢复所有卫星的伪距模糊。最后使用五状态的免时定位技术估计用户位置。本发明能够在概略位置未知时实现粗时定位，拓展粗时定位的应用范围。