自助式智能存取装置的自动门运行及安全控制方法

摘要

本发明公开了一种自助式智能存取装置的自动门运行及安全控制方法，自助式智能存取装置内部通过自动门与外界相通，自助式智能存取装置设有中控系统，自动门包括存货工作模式、取货工作模式，自动门的运行系统包括重量信号传感器、电动机、开启位置限位器和关闭位置限位器，自动门的安全控制系统包括光栅检测装置，运行系统、安全控制系统分别与中控系统连通；安全控制系统在自动门关闭过程中检测到警示信号并传送到中控系统后，中控系统立即停止电动机运行，并发指令使电动机重新启动开启自动门。本发明工作性能可靠，兼容性强适用范围广，自动化程度高。