一种用于工业生产线的单目视觉测距追踪装置及其追踪方法

摘要

本发明公开了一种用于工业生产线的单目视觉测距追踪装置及其追踪方法，被应用于工业生产线。其中该装置包括图像传感单元，控制校正单元，用户图形接口界面和数据存储模块；该方法包括：1)、图像采集模块获取散焦模糊图像，建立数学模型；2)、采用倒谱算法对数学模型进行操作，分离真实输入图像信息与散焦退化核函数的信息；3)、通过分析散焦退化核函数相关信息，定量得到点扩散半径；4)、根据点扩散半径得到特征捕捉对象的距离信息，结合对特征捕捉对象的2D定位信息，最终得到特征捕捉对象的3D定位坐标。本发明的优点在于，只使用一个中端工业相机，大大降低了系统成本；且不需要初始化标定及标记点。