一种排险用机器人控制系统

摘要

一种排险用机器人控制系统属于电学领域，具体的是涉及一种控制系统。本发明提供一种适用于各种地形及恶劣环境的一种排险用机器人控制系统。本发明包括语音控制器、放大电路、下位机、信号处理器、中央控制器、比较器、人机交互界面、反馈电路、行车电机和手柄控制器，其结构要点是，语音控制器通过放大电路与中央控制器的输入端口相连，中央控制器通过放大电路与下位机相连，手柄控制器与人机交互界面相连，人机交互界面经信号处理其与中央控制器相连，中央处理器还与比较器、反馈电路相连，反馈电路还与行车电机相连。