全方位智能跟随高尔夫球车及其跟随方法

摘要

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种全方位智能跟随高尔夫球车及跟随方法；包括车体、移动装置、跟随装置和遥控装置；跟随装置接收到遥控装置发送的“开始跟随”指令；跟随装置上的无线测距单元开始与遥控装置上遥控无线测距单元建立网络通讯并启动多边距离的测距任务；将采集到的多个测量数据实时传输给跟随装置上的微处理单元，最后向电机驱动单元输出调速指令，保持与目标安全距离和跟随位姿；避障传感单元检测前方有障碍物，则车体自动停止。该发明实现室内外立体空间全方位跟随系统，涉及到目标定位、路径规划和控制跟随位姿，具有定位精度高、全方位跟随、响应速度快、安全可靠的特点。