星载GNSS接收机的周跳探测与修复方法及装置

摘要

本申请提供一种星载GNSS接收机的周跳探测与修复方法及装置。基于伪距观测值和多普勒观测值，对所述星载GNSS接收机进行定轨和测速，确保前后历元的位置差满足预设精度，通过对历元间差分观测方程中的待估参数进行迭代求解，从而能够获取精度较高的待估参数。进而可以通过所述历元间差分观测方程，利用观测值残差准确地反映周跳的变化，从而提高了周跳探测的精度。