基于日盲紫外光信号的路径检测系统

摘要

本发明公开了一种基于日盲紫外光信号的路径检测系统，包括日盲紫外光信号发生器、日盲紫外探测器和信号处理模块。其中，日盲紫外光信号发生器设置在道路上作为路径标识线，日盲紫外探测器用来探测路径标识线，并将探测到的日盲紫外光信号发生器的信号传输给信号处理模块，信号处理模块利用路径线提取算法，实时获取行驶路径，最终输出路径信息。本发明利用日盲紫外光波段特殊性，避免了复杂光照与道路背景信息的影响，该路径检测系统具有极强的抗干扰能力，可全天候工作；路径提取计算中，仅需处理日盲紫外信息，能在极短时间里获取到准确的道路信息，具有较好的实时性。本发明的检测系统可广泛应用于机器人导航、汽车自动驾驶等领域。