用于使动物做好挤奶准备的装置和方法

摘要

用于清洁、净化和刺激产奶动物的乳房或奶头的系统包括手持式冲洗器(110)。所述手持式冲洗器具有符合人体工程学的手柄(310)和触发器(268)，所述触发器(268)接合阀(114)并且在被致动时释放净化冲洗剂和压缩空气。冲洗器内的空气马达(126)接合心轴(228)并且为安装在所述心轴上的奶头带(224)的传送提供动力。具有翼片的奶头带清洁和刺激位于冲洗器的顶部开口(206)中的奶头。在上述操作的同时空气也被喷射以便进行干燥。当动物在砂床环境中饲养时，奶头带能从动物身上有效地去除砂，并且非常耐用。本申请还公开了使用冲洗器来使动物为挤奶做好准备的方法。

说明书

技术领域

本发明涉及产奶动物，更具体地涉及用于使产奶动物准备好挤奶的装置。

背景技术

对产奶动物的乳房进行清洁是避免污染奶并且避免诸如动物乳腺炎问题的必要步骤。已经将多种装置和方法用于在准备挤奶时清洁产奶动物的乳房或奶头。某些方法包括在挤奶之前在消毒溶液中手动浸洗奶头。随后必须在挤奶之前从动物身体擦去或除去消毒溶液。这是一项费力的工作，在大型奶场操作是不实际的。

还设计了多种系统，所述多种系统包括用于结合净化溶液来进行清洁的刷子。这些系统的示例在例如美国专利No.5211132和美国专利申请No.2012/0240865中描述。由于奶场在实践中使用砂床，乳房和奶头可能具有残留的砂。乳房上残留的砂对乳房清洁系统是个考验。采用刷子的清洁系统大体上需要频繁地更换刷子。在大型奶场中更换刷子可能意味着奶场运行成本的大幅增长。清洁系统还可以描述为使用高压水。然而，对于这些系统来说，用电来驱动所述系统可能是不方便并且危险的。另外，在乳房上留有大量水可导致挤奶期间奶的污染。

发明内容

在第一方面，本发明包括一种用于清洁产奶动物的乳房的系统，所述系统包括手持式冲洗器。所述冲洗器包括空气马达、框架，所述空气马达具有行星齿轮减速器和直角输出传动结构，所述框架包括安装板，所述安装板构造成用于安装保持第一奶头带的一对外部滚花心轴以及保持第二奶头带的一对内部滚花心轴，驱动带附接到行星齿轮减速器系统以便驱动所有心轴，其中所述奶头带和所述驱动带在所述安装板的相反侧上。所述冲洗器还包括可移动块、顶端的开口、具有触发器的手柄以及壳体，所述可移动块能够在静止销上滑动以便使所述一对外部心轴从所述内部心轴平移或旋转开，所述开口用于容纳奶头以便进行净化/刺激，所述触发器与阀块的致动器销端接合以便当所述触发器被致动时将液体和空气释放到奶头上，所述壳体构造成以功能性方式容纳上述冲洗器部件。

在另一个方面，本发明包括一种用于使产奶动物的乳房准备好挤奶的方法，该方法包括将奶头插入到手持式冲洗器的顶端的开口中以及致动所述冲洗器上的触发器，其中致动所述触发器将液体和空气释放并且驱动所述冲洗器中的奶头带以便清洁和刺激奶头。所述方法中使用的手持式冲洗器包括空气马达、包括安装板的框架，所述空气马达具有行星齿轮减速器和直角输出传动结构，所述安装板构造成用于安装保持第一奶头带的一对外部滚花心轴以及保持第二奶头带的一对内部滚花心轴，驱动带附接到行星齿轮减速器系统以便驱动所有心轴，其中所述奶头带和所述驱动带在所述安装板的相反侧上。所述冲洗器还包括可移动块、顶端的开口、具有触发器的手柄以及壳体，所述可移动块能够在静止销上滑动以便使所述一对外部心轴从所述内部心轴平移或旋转开，所述开口用于容纳奶头以便进行净化/刺激，所述触发器与阀块的致动器销端接合以便当所述触发器被致动时将液体和空气释放到奶头上，所述壳体构造成以功能性方式容纳上述冲洗器部件。

附图说明

图1A是一种用于使产奶动物准备好挤奶的系统的示意图。

图1B是一种用于使产奶动物准备好挤奶的系统的示意图。

图1C是水/化学药品单元的示意图。

图2是示例性乳房枪的立体图。

图3是乳房枪的立体分解图。

图4是处于开放结构的乳房枪的立体图。

图5是乳房枪的框架的奶头带侧的示意图。

图6是乳房枪组件的侧面示意图。

图7是乳房枪的阀区域的剖视图。

图8A是乳房枪的空气和水入口区域的剖视图。

图8B是乳房枪中使用的空气马达和阀的立体图。

图9A是乳房枪的主壳体的驱动带侧的侧视图。

图9B是乳房枪中使用的喷嘴的立体图。

图10是槽缝区域的剖视图。

图11是乳房枪中的主壳体的驱动带侧的侧视图。

图12A、12B和12C是分别处于正常、扩张和倾斜结构的奶头带的示意图。

图13A、13B和13C是分别处于正常、扩张和倾斜结构的移动块的示意图。

图14是示例性奶头带的立体图。

具体实施方式

在此公开了使产奶动物准备好挤奶的系统和方法。在准备挤奶时，通常会净化和刺激产奶动物的乳房。在此描述的系统包括手持式冲洗装置或者乳房枪，所述手持式冲洗装置或乳房枪在挤奶前冲洗、净化、刺激和弄干奶头。所述手持式装置采用液体和空气来驱动两个奶头带，所述奶头带可以清洁动物的乳房并且使乳房准备好挤奶。所述系统还包括下述部件，所述部件用于为乳房枪提供期望温度的水、空气并且可选地提供期望浓度的净化化学药品。

在此描述的手持式装置在本申请中可以称为乳房枪或奶头冲洗器。所述两个术语可以交换地使用。

乳房枪包括具有行星齿轮减速器的气动马达，所述气动马达驱动双驱动带、具有安装在滚花心轴上的翼片的奶头带以及与阀块接合的触发器，所述阀块连接到液体线路和空气线路。在驱动奶头带的基础上，触发器致动阀，因此导致液体和空气被分送以便清洁、净化和刺激乳房。通过连接到系统的线路为乳房枪提供液体和空气，所述系统能够提供压缩空气、水并且可选地能够提供净化化学药品。

乳房枪包括壳体，所述壳体构造成包括在此描述的部件，并且所述乳房枪还包括在驱动带侧和奶头带侧的铰接盖以便容易接触来进行清洁和维护。所述壳体进一步包括顶端的开口来容纳乳房。有利地，尤其是当动物暴露于砂床时，乳房枪产生较少的摩擦并且比鬃毛刷子系统更持久。另外，在此描述的系统是由空气和水驱动的。没有运行系统所需的电免除了任何意外电压接触动物的可能性。

图1A是用于使产奶动物准备好挤奶的系统的一个示例性实施方式的示意图。系统100包括提供压缩空气的线路140和提供液体到奶头冲洗器110的线路160。在此提供的液体可以是水、水与净化化学药品-例如乳酸的混合物。其他净化化学药品也包括在本发明的范围内。可以将水或液体的温度调节到期望的温度。水和净化化学药品的混合物在此可以称为处理的水。液体中的净化化学药品(如果使用的话)的浓度可以改变。可以根据需要调节净化化学药品的浓度。

奶头冲洗器110包括阀114以便控制液体到喷嘴122的流动。奶头冲洗器110还包括阀118以便控制到空气马达126的空气流，并且所述奶头冲洗器110构造成使得空气马达的排气被用来清洁驱动带。奶头冲洗器装置此后将更详细地描述并且在图2-13中示出。

在图1A的系统中，线路140a连接到压缩空气源。已知多种压缩空气源并且可以用于描述的系统中。线路140a提供压缩空气到过滤器190。过滤的空气流出过滤器190进入线路140b并且进入调节器194。压缩空气流出调节器194并且在线路140中传输到奶头冲洗器110的阀118。使用的过滤器/调节器可以是例如从密歇根里奇兰的威尔克森(Wilkerson)公司购买的威尔克森B08-02-FKG0。在一个示例性实施方式中，压缩空气在最初进入线路140a时是60PSI/MIN(磅/平方英寸/分钟)和8.9CFM(立方英尺每分钟)。在一个优选实施方式中，调节器194设定为以90PSI释放压缩空气。

系统100包括线路130a，所述线路130a提供热水到粗滤器/调节器170。热水传输通过粗滤器/调节器170并且以期望的压力-例如以40PSI流出到线路132a中。线路132a随后提供热水到调和阀178。线路130b提供冷水到粗滤器/调节器174。冷水通过粗滤器/调节器174传输并且以期望的压力-例如以40PSI流出到线路132b中。线路132b随后提供冷水到调和阀178。热水和冷水在调和阀178中混合以便生成选定温度的水。可以调节调和阀178以便提供具有各种选定温度的水。能够流动通过调和阀178的热水和冷水的量取决于选定温度以及热水和冷水在进入阀178之前的开始温度。在示例性实施方式中，进入线路130a的热水在大约135℉与大约180℉之间并且流出调和阀178的水为大约135℉。热水可以具有在该范围之外的温度。作为使用调和阀的替代，可以在系统的上游使用专用热水加热器以便供应恒温热水。

选定温度下-例如135℉的水流出调和阀178进入线路134中，所述线路134允许水流动通过过滤器180。线路136随后将水从过滤器180传输到化学药品比例泵184。分送器188中的化学药品-例如净化化学药品或冲洗剂也被提供到化学药品比例泵184。水和化学药品在化学药品比例泵184中混合为具有选定浓度。处理的水-即水和净化剂或者其他液体通过线路160提供到奶头冲洗器110的阀114。运载液体的线路160可以是绝缘软管线路。

有利地，调和阀178可以是可商购的调温混合阀以便准确地调节水的温度。阀可以是例如从马萨诸塞州北安杜佛的Watts购买的Watts1170-UT-21/2″阀。流出阀178的水能够以多种流动速率流动。在示例性实施方式中，流出阀178的水以8盎司/分钟(0.06加仑/分钟)流动。其他流动速率也在本发明的范围内。

图1B是用于使产奶动物准备好挤奶的另一个示例性系统的示意图。作为在系统100中使用调和阀178的替代，系统500包括线路534，所述线路534连接到系统上游的专用热水加热器以便供应恒温热水。具有选定温度-例如135℉的水流出线路534并且流动通过过滤器580。线路536随后将水从过滤器580传输到水蓄积/泵送筒体578。分送器588中的化学药品-例如净化化学药品以及冲洗剂通过线路550a提供到化学药品喷射筒体584。来自化学药品喷射筒体584的化学药品从线路550b流出并且与来自筒体578的水以选定比率结合。处理的水-即水与净化剂或其他液体通过线路560提供到奶头冲洗器510的阀514。运载液体的线路560可以是绝缘软管线路。如图1B所示，还可以在多个位置设置止回阀530以便控制系统。也可以在其他位置设置止回阀并且这也在本发明的范围内。为奶头冲洗器/乳房枪类似地供应适当空气和水的其他改型也在本发明的范围内。

图1C是可以在图1A和图1B中描述的系统中使用的示例性水蓄积/泵送筒体和化学药品喷射筒体的示意图。如图1C所示，水/化学药品单元400包括蓄积筒体420，所述蓄积筒体420具有活塞424、终端行程先导阀(endtravelpilotvalve)428和3通先导阀控制空气阀432。随着水在蓄积筒体420中的蓄积，活塞424向上移动，并且空气压力的增加使活塞424向下移动。水/化学药品单元400还包括化学药品喷射筒体440，所述筒体440具有活塞442。比率杠杆460可操作地连接到活塞424和活塞442。从化学药品喷射筒体440进入蓄积筒体420的化学药品的量取决于选定的比率。比率杠杆460还通过枢转节450连接到空气入口460。来自粗滤器410的水以及化学药品/净化剂进入化学药品比例泵416，所述化学药品比例泵416进行阀门式调节以便水/净化混合物的流入和流出。

蓄积筒体420的使用使得水能够以高于0.5加仑/分钟的速率间歇性地流入并且随后以大约0.04加仑/分钟与大约0.1加仑/分钟之间的速率缓慢地流出。通过对蓄积筒体420的空气侧加压，即使进入系统的水压低且可变，都可以在160/560中实现更高并且更稳定的水压。这就使线路160/560可以是小直径水管线并且能够使热损失最小化。在一个示例性实施方式中，线路160/560具有大约1/16″(英寸)到大约1/8″(英寸)的内径。具有在此范围之外的直径的线路也在本发明的范围内。

在优选实施方式中，蓄积筒体420中的水的容积保持得相对较小以便使热损失最小化和更快地恢复。蓄积筒体420中的泵的移动驱动化学药品喷射筒体440。水驱动的化学药品定量配料泵不能以较高的130℉水温运行。可以通过将化学药品筒体的杆端移动到比率杠杆上的不同位置来调节化学药品定量配料的比率。

图2是示例性奶头冲洗器200的立体图。冲洗器200优选地是手持式装置并且包括具有人体工学构型的手柄218。壳体210提供框架，所述框架用于封闭在此更详细地描述并且例如在图3和图5A中示出的被装配部件。盖214封闭具有双驱动带的带轮组件并且盖220封闭奶头带224a和224b。盖214和220相应地通过铰链222b和222a铰接和附接，使得它们可以被打开来进行清洁和维护。图2还示出了在冲洗器200的顶端处的开口206，通过所述开口206可以看到奶头带224a和224b。开口206设置成足够大以便容纳将要在挤奶之前被清洁和刺激动物的奶头。通常，由开口206一次容纳一个奶头。备选地，尤其是如果奶头靠近在一起时，可以容纳多于一个的奶头。开口206由盖220的顶端和框架212的安装板334限定。

图3是冲洗器200的立体分解图并且示出了最多的部件。框架212形成冲洗器200的框架，并且如此后更详细地描述并且在图4-12中示出的部件附接在框架212的任一侧上。壳体210包括具有安装板334的框架212。壳体210还包括手柄和轴盖218、盖214和盖220。

图4是处于开放结构的奶头冲洗器200的立体图。奶头带盖220和驱动带盖214在开放结构中并且通过铰接接头222a和222b附接到壳体210。盖220和214的铰接式附接件允许容易地接近并清洁和维护冲洗器200。盖220和214还包括相配的栓锁216a和216b，所述相配的栓锁216a和216b以适当方式构造以便将盖220和214紧固到彼此并且在冲洗器200的运行期间保持为闭合构造。

图4还示出了安装在滚花心轴228a-b上的奶头带224a以及安装在滚花心轴228c-d上的奶头带224b。在运行期间，奶头带224a-b围绕相应的滚花心轴以类似于传送带的方式旋转。滚花心轴的大小可以改变。在某些优选实施方式中，滚花心轴的直径为大约1/2英寸。具有其他直径的心轴也在本发明的范围内。心轴的速度可以改变并且取决于特定的用途。在某些实施方式中，心轴可以在大约900到大约1200RPM之间移动。以更高和更低RPM移动的心轴也在本发明的范围内。在优选实施方式中，在运转期间，当奶头带在奶头上时奶头带的速度较低，并且随后在返回来再次接触奶头之前，在底部所述带围绕心轴加速，从而形成足够的离心力来清洁翼片带的碎屑和多余的水。

奶头带224a和224b包括多个翼片，所述多个翼片在运行期间清洁和刺激动物奶头。与现有技术冲洗器的旋转刷子相比，奶头带224a和224b能够与长形奶头形成更大的接触面积。奶头带可由多种具有延展性和耐用性的材料制成。在示例性实施方式中，奶头带由弹性体制成。图14是一个示例性奶头带的示意图。奶头带中的每个的翼片的数量以及这些翼片的形状可以改变。本文例举了具有11个翼片和13个翼片的奶头带，但是具有更多或更少翼片的奶头带也在本发明的范围内。

在某些实施方式中，奶头带224a和224b可包括在图14中示出的翼片内的槽和槽缝。翼片中的槽缝可以允许每个翼片更符合奶头的形状。槽缝定位成生成接近翼片中央的窄的、独立区段，从而在翼片的外部部分上具有更宽的区段。翼片的更宽的外部部分由此更坚硬，并且在出现奶头时容易使奶头向中央靠拢并且通过与对置奶头带重叠帮助清洁奶头的侧部。槽缝还可以相对于奶头带上的邻近翼片交错设置，从而在奶头上形成重叠以便更彻底的进行清洁。当奶头进入两个对置的奶头带(224a和224b)时，窄的区段将弯曲，从而符合奶头的形状。沿着翼片的末端定位的凸肋为奶头提供更好的清洁和刺激动作。

图5是奶头冲洗器200的框架210的奶头带侧的示意图。在此描述的框架210和其他壳体部件可由包括金属-例如不锈钢、塑料-例如聚丙烯等多种材料来制成。优选地，壳体部件由重量轻的材料制成，以便使用者能够在不休息的情况下长时间使用冲洗器200。框架210包括手柄310、轴320和安装板334。手柄310人体工学地构型成具有手枪式把手。具有其他类型把手的其他类型的人体工学构型手柄也可以使用并且落入本发明的范围内。把手310构造成保持阀组件和与下面论述的水和空气源的连接件。轴320构造成将空气马达容纳在槽324内并且通过开口328延伸到框架210的驱动带侧。在该示例性实施方式中，空气马达是筒状的，但是空气马达也可具有多种形状。滚花心轴228a-d安装在安装板334的奶头带侧，带轮234a-d安装在安装板334的驱动带侧。安装板334可具有在前侧和轴侧的唇缘336，所述唇缘336构造成对接盖220以及手柄和轴盖218。安装板334还包括水槽缝340，所述水槽缝340允许将水从安装在驱动带侧的喷嘴244中的孔口喷射通过槽缝340并且进入奶头带侧并且当接合到动物时喷射到奶头上。下面更详细地描述了水流动的细节。安装板334的顶部是曲线式的以便容纳奶头并且限定开口206的一侧来与奶头接合。

图6是冲洗器200的侧视图。如上面描述的，奶头带224a和224b分别安装在心轴228a-b和228c-d上。图7是阀区域的示意图剖视图。图8A是空气和水入口区域的剖视图并且图8B是空气马达390和阀264的立体图。水和空气入口歧管块270包括在底部外端处的两个开口，所述两个开口用于附接到管道或线路。液体线路附接到块270的第一开口，并且压缩空气线路附接到块270的第二开口。通常，空气线路具有较大直径的管道并且水线路具有较小直径的管路。水和空气入口歧管块270还包括在内端的两个开口，所述两个开口也构造成附接到管道或线路。线路372传输液体-例如处理的水到阀块264，并且线路370传输空气到阀块264。阀块264还包括致动器销374和376，所述致动器销374和376从阀264的前端凸出并且可以接合触发器268。在致动触发器268时，致动器销374和376接合并且同时从阀块264释放水和空气。阀块264的前部优选地具有向下的角度以便使阀保持清洁。液体和空气从阀块264释放。阀块264在同一块中包括独立的水阀和空气阀。水入口372和出口380是阀块264的底部上的小线路。水出口线路380向上并且沿着空气马达通过通道环转回到壳体后侧上的喷嘴。空气入口370进入阀块的底部并且通过顶部的空气出口线路390排出，空气出口线路390连接到空气马达260。空气入口和出口线路总体上大于水入口和出口线路。

空气马达260定位在框架212的槽324中并且包括直角输出驱动结构和行星齿轮。可以使用多种空气马达，但是空气马达优选地为较小、较轻并且无需润滑的空气马达。期望使用较小的空气马达，优选地小于一磅重。在一个示例性实施方式中，可从南卡莱纳州洛克希尔的阿特拉斯(Atlas)公司购买重量小于一磅直径1.06″x长度4″的小空气马达LZB14L-A029-11。空气马达260的输出通过开口328喷射。在致动触发器268时，压缩空气流出阀264并且沿着空气马达260的外部进入线路390并且进入空气马达260的底端。来自空气马达260的输出为附接到带轮系统234a-e的驱动带230提供动力来起动所述驱动带230。来自空气马达260的排气被排出到驱动带侧以便吹动带和带轮附近的水并且消除噪声。当触发器268致动销374和376时，有意地使少量的加压空气和水围绕它们的直径渗漏通过它们相应的销，以便将碎屑从销374和376的外部暴露部分清理出去，从而使它们不会发粘。

图9A是框架210的驱动带侧的侧视图。喷嘴244安装到安装板334上并且在水槽缝340上方。优选地，喷嘴244使用两个螺钉紧固到安装板334。还可以使用其他方法来将喷嘴244紧固到安装板334。线路380携带液体离开阀264并且沿着如图9A所示的安装板334中的槽缝和开口以及框架210延伸并且连接到喷嘴244的底端。水线路372的精确路径不重要，但是框架210和安装板334构造成为液体线路380提供路径以便从阀264达到喷嘴244而不会与驱动带230和带轮系统234a-e干涉。水喷嘴244包括平侧和凸起侧。凸起侧从安装板334延伸出并且离开，而平侧接触并且面对安装板334。如图9B所示，喷嘴244还包括在喷嘴244的平侧上的孔口410。液体从附接到入口416的线路372进入喷嘴244并且通过孔口410向外喷射到奶头带224a-b上并且进入冲洗器200的开口206中。开口412和414可以接纳螺钉或其他紧固件以便将喷嘴244附接到安装板334。

水喷嘴244朝向冲洗器200的顶部-因此朝向动物奶头的顶部定位，使得在清洁阶段能够释放大量的液体。在优选实施方式中，当带运行时，液体在奶头顶部的附近以每分钟大约4到大约16盎司水的速率喷射。在此范围外的液体喷射速率也在本发明的范围内。

图9A还包括开口352、354、356和358。带轮234a-d安装在驱动带侧上并且与滚花心轴228a-d旋转地接合，所述滚花心轴228a-d通过使用轴承来安装在安装板334的奶头带侧上。尤其是当奶头冲洗器被用于砂床环境中时，轴承优选地是实心润滑不锈钢轴承。这些不锈钢轴承在砂环境中更耐用。带轮和心轴也可由多种材料-例如不锈钢、硬质阳极氧化铝、钛等来制成。在某些示例性实施方式中，硬质阳极氧化铝用于更好地抗磨损和减轻重量。长形开口356和358允许外部心轴228a和228b旋转或滑动离开内部心轴228c和228d并且在下面更详细地描述并且在图12A-C和图13A-C中示出。

图11是安装有带轮组件和驱动带的框架212的驱动带侧的侧视图。带轮234e是驱动带轮并且安装在空气马达260的头部258(在图8B中示出)上，其中如图3、8A和8B所示，头部258以直角从空气马达260延伸穿过开口328。如图11所示，驱动带230螺纹接合在带轮234a-e之间，并且驱动带轮沿适当的方向移动。驱动带230优选地是双聚氨酯圆带，但是可以实现相同目的的其他驱动带也在本发明的范围内。带轮234a-d可旋转地接合并且驱动滚花心轴228a-d，所述滚花心轴228a-d安装在安装板334的奶头带侧上。轴承250或者其他部件可以用于使带轮234a-d与滚花心轴228a-d接合。

在冲洗器200的优选实施方式中，如图12A-C和图13A-C所示，具有奶头带224a的外部心轴228a和228b可以从具有奶头带224b的内部心轴228c和228d平移和旋转离开。外部心轴从内部心轴旋转开的能力能够适应具有不同大小和长度的动物奶头。可以使用来自作为弹簧元件的聚氨酯圆驱动带的张力将外部心轴对(228a-228b)从内部心轴对平移和旋转开，以便相对于奶头大小的改变而自动地调节。图12A示出了奶头带224a和224b闭合在一起并且重叠的实施方式。在图12B中，如通过带224a与224b之间减少重叠而示出的那样，外部心轴228a和228b滑动开以便适应较大尺寸。图12C示出了外部心轴228a从内部心轴228c旋转离开以便适应长形奶头的实施方式。

图13A-C示出了可移动块240，所述可移动块240安装在安装板334的驱动带侧上。如图11所示，带轮234a和234b安装在可移动块240上。可移动块240是一个整体并且位于静止可移除销248上，所述静止可移除销248将运动限制到两个自由度。如图9A所示，安装板334中的开口356和358(可移动块240安置在所述开口356和358上)是长形的，从而使所述块能沿着所述开口滑动。移除销248使可移动块240能够被移除来进行清洁。图13A示出了可移动块240接近静止带轮234c和234d的实施方式。在图13B中，如通过块240移动为更接近销248的头所示出的，可移动块240滑动开以便适应较大尺寸的乳房。图13C示出了可移动块240的顶部从带轮234c旋转开来适应长形奶头的实施方式。

在备选实施方式中，带轮234c和234d、心轴228c和228d还可构造成使用静止销安置在类似于可移动块240的可移动块上。这样就可以允许容易地接触以便清洁或更换乳房枪上的零件。

用于清洁、净化、干燥和刺激产奶动物的奶头的方法也在本发明的范围内。所述方法包括将奶头或乳房插入冲洗器200的开口206中以便准备好挤奶。当插入奶头时，可移动块240可以根据需要滑动或旋转以便适应插入的奶头的大小和长度。有利地，这是通过在此描述的冲洗器自动执行的，而无需使用者的任何干涉。当准备好释放液体到奶头顶部并且释放压缩空气到空气马达260中时，可以致动触发器268。空气马达260为驱动带230提供动力并且使滚花心轴228a-d适当地旋转，因此起动奶头带224a和224b。当液体从喷嘴244喷射时，奶头带224a和224b的移动清洁和刺激开口206中的奶头。空气驱动空气马达260并且排出的空气使聚氨酯驱动带230清洁和干燥。冲洗器由触发器致动期望时间长度或者直到使用者确定乳房已被充分净化并且准备好挤奶。处理每个奶头的时间长度可在大约1秒与大约3秒之间。大于它的清洁时间也在本发明的范围内。用于处理乳房的期望时间长度可以改变并且优选地为至少3秒钟。在示例性实施方式中，乳房(4个奶头)的清洁/刺激时间可在大约5秒到大约12秒之间的范围内。小于5秒以及大于12秒的清洁时间也在本发明的范围内。被分送的液体的量以及液体的喷射速率可以改变并且已在上面公开。

虽然参照优选实施方式描述了本发明，但是所属领域技术人员将会认识到，可以在不偏离本发明的精神和范围的情况下在形式和细节上做出改变。