设置场所策划支援方法、终端装置、设置场所策划支援系统以及程序

摘要

设备信息获取部(240)关于各设备，从室内控制器获取包含识别信息的设备信息。位置设定部(241)将表示室内的平面图显示于显示部，并且根据所获取到的各设备信息将与各设备对应的各图标显示于显示部，进而，根据由用户实施的操作将各图标配置到平面图上。测量请求部(242)从室内控制器获取关于与配置于平面图上的各图标对应的各设备的无线质量的指标。测量结果显示部(243)根据所获取到的关于各设备的无线质量的指标，变更配置于平面图上的各图标的显示样式。

说明书

技术领域

本发明涉及对设置室内控制器的场所的策划进行支援的技术。

背景技术

已知将室内控制器与设置于室内的多个家电设备经由通信网络 进行连接，通过室内控制器来管理各家电设备的动作等的系统(例如， 专利文献1)。

专利文献1：日本特开2013－134603号公报

发明内容

在这样的系统中，从使其导入变容易的观点来看，可以说期望室 内控制器与各家电设备之间的通信网络由无线网络构筑。

在如上所述采用无线网络的情况下，为了能够在室内控制器与在 室内的各种场所设置的管理对象的全部家电设备之间可靠地进行通 信，需要在室内的恰当的场所设置室内控制器。

以往，在设置室内控制器的工程中，一般采取如下手法：工程负 责人测量室内控制器与各家电设备的无线通信中的电场强度，并考虑 测量到的各电场强度，而策划室内控制器的设置场所。

因此，要求这样的工程负责人的与无线有关的知识丰富，存在缺 乏与无线有关的知识的人非常难以策划室内控制器的设置场所这样 的问题。

本发明是为了解决上述以往的问题而作成的，其目的在于，提供 支援由用户进行的室内控制器向恰当的场所的设置的设置场所策划 支援方法等。

为了达成上述目的，本发明涉及的设置场所策划支援方法，其中，

设备信息获取部关于各设备，从室内控制器获取包含识别信息的 设备信息，

位置设定部将表示室内的平面图显示于显示部，并且根据所获取 到的各设备信息将与所述各设备对应的各图标显示于所述显示部，进 而，根据由用户实施的操作，将所述各图标配置到所述平面图上，

无线质量获取部从所述室内控制器获取关于与配置于所述平面 图上的各图标对应的各设备的无线质量的指标，

无线质量显示部根据所获取到的关于所述各设备的无线质量的 指标，变更配置于所述平面图上的所述各图标的显示样式。

根据本发明，用户能够容易地策划室内控制器的恰当的设置场所。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的设置场所策划支援系统的结构的 图。

图2是示出本实施方式的室内控制器的结构的框图。

图3是示出本实施方式的终端装置的结构的框图。

图4是示出本实施方式的终端装置所具备的数据存储部的存储内 容的图。

图5是示出本实施方式的设备信息表格的结构的图。

图6是示出本实施方式的平面图管理表格的结构的图。

图7是示出本实施方式的终端装置所具备的控制部的功能结构的 框图。

图8是示出本实施方式的位置设定画面的一个例子的图。

图9是示出本实施方式的测量结果画面的一个例子的图。

图10是示出本实施方式的室内控制器所具备的控制部的功能结 构的框图。

图11是示出本实施方式的设置场所策划支援处理的过程的流程 图。

图12是示出其它实施方式的测量结果画面的一个例子(其1)的 图。

图13是示出其它实施方式的测量结果画面的一个例子(其2)的 图。

符号说明

1：室内控制器；2：终端装置；3：设备；4：电力测量装置；5： 有线LAN；6：外部服务器；10：设备通信部；11：终端通信部；12： 广域通信部；13、23：数据存储部；14：电场强度测量部；15、24： 控制部；20：输入部；21：显示部；22：通信部；30：通信适配器； 150：设备信息发送部；151：电场强度获取部；152：电场强度电平 决定部；230：设备信息表格；231：平面图管理表格；232：平面图 数据；240：设备信息获取部；241：位置设定部；242：测量请求部； 243：测量结果显示部；N：广域网络。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本发明的实施方式。

图1是示出本发明的一实施方式的设置场所策划支援系统的结构 的图。设置场所策划支援系统构成为包括室内控制器1和终端装置2。 另外，在图1中，室内控制器1、终端装置2、设备3以及电力测量 装置4构成对在一般家庭中使用的设备3的动作进行管理的系统(室 内设备管理系统)。

设备3是例如空调机、电视机、冰箱、IH(InductionHeating， 感应加热)烹调器等家电设备。各设备3通过外置的通信适配器30， 经由在房屋H内构筑的无线网络(未图示)，与室内控制器1连接。 该无线网络是例如以ECHONETLite(EnergyConservationand HomecareNetworkLite)为标准的网络。另外，也可以是内置与通信 适配器30相当的结构部的设备3与室内控制器1经由无线网络连接 的结构。

电力测量装置4测量在房屋H中消耗的电力量。电力测量装置4 经由上述无线网络连接于室内控制器1，将表示测量到的电力量的数 据在预先决定的定时无线发送给室内控制器1。

室内控制器1设置于房屋H内的恰当的场所，进行室内的消耗电 力量的监视、各设备3的动作控制、动作状态的监视等。如图2所示， 室内控制器1具备设备通信部10、终端通信部11、广域通信部12、 数据存储部13、电场强度测量部14以及控制部15。

设备通信部10构成为包括例如无线LAN卡等通信接口，连接到 上述无线网络，在控制部15的控制下，与各设备3的通信适配器30 以及电力测量装置4进行无线数据通信。

终端通信部11构成为包括预先决定的近距离无线通信接口，在 控制部15的控制下，与终端装置2进行遵照例如Wi－Fi(注册商标) 等众所周知的无线LAN的标准的数据通信。

广域通信部12构成为包括预先决定的广域用的通信接口，如图1 所示，与因特网等广域网络N经由有线LAN5连接，与外部服务器6 等进行数据通信。此处，外部服务器6是例如由销售室内控制器1的 制造商等设置的服务器计算机，具有作为一般的Web服务器的功能。 外部服务器6具备用于对各种信息进行管理的数据库，该各种信息用 于针对签约者(即，购买了室内控制器1的用户)提供各设备3的远 程监视以及远程控制服务。

返回到图2，数据存储部13承担作为所谓的二次存储装置(辅助 存储装置)的作用，由例如闪存存储器等能够读写的非易失性的半导 体存储器等构成。虽然都未图示，但数据存储部13存储包括用于控 制各设备3的程序、用于监视各设备3的动作状态的程序、用于与终 端装置2、外部服务器6进行数据通信的程序等的各种程序、在各程 序执行时使用的各种数据等。

电场强度测量部14测量与各设备3的无线通信中的电场(电波) 强度。更详细而言，电场强度测量部14测量与连接到各设备3的通 信适配器30的无线通信中的电场(电波)强度。在本实施方式中， 电场强度测量部14测量从各设备3的通信适配器30接收到的无线信 号的RSSI(ReceivedSignalStrengthIndicator：接收信号强度)。

控制部15构成为包括CPU(CentralProcessingUnit，中央处理 单元)、ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)等(都未图示)，对室内控制器 1进行总括控制。关于控制部15的功能详细内容，后述。

返回到图1，终端装置2是例如平板PC、智能手机等具备显示功 能的能够携带的通信设备。如图3所示，终端装置2具备输入部20、 显示部21、通信部22、数据存储部23以及控制部24。

输入部20由触摸面板、触摸板等构成，进行受理来自用户的操 作输入的处理。显示部21由液晶显示器等构成，在控制部24的控制 下，显示与用户操作相应的各种画面等。

通信部22构成为包括预先决定的无线通信接口。例如，通信部 22与室内控制器1进行遵照Wi－Fi(注册商标)等众所周知的无线 LAN的标准的数据通信。

数据存储部23承担作为二次存储装置(辅助存储装置)的作用， 由例如闪存存储器等能够读写的非易失性的半导体存储器等构成。数 据存储部23存储用于由控制部24执行的设置场所策划支援处理(关 于详细内容，后述。)的表格等。具体而言，如图4所示，存储设备 信息表格230、平面图管理表格231以及平面图数据232。另外，数 据存储部23还存储未图示的上述设置场所策划支援处理用的程序。

进而，虽然都未图示，但数据存储部23还存储针对设备3用于 进行远程控制的程序、用于监视动作状态的程序、以及在这些程序执 行时使用的各种数据等。

设备信息表格230是与设置于房屋H内的各设备3有关的信息， 是如图5所示登记有多个包括设备ID2300、制造编号2301、平面图 ID2302、设置位置2303、电场强度电平2304等项目的记录的数据表 格。在设备信息表格230中，通过后述设置场所策划支援处理，登记 各记录，进行对各项目的设定。

在设备ID2300中，储存为了唯一地识别各设备3而预先分配的 ID(设备ID)。设备ID由室内控制器1分配。制造编号2301储存 该设备3的制造编号。在平面图ID2302中，设定用于识别包含该设 备3的设置场所的平面图的ID。例如，与房屋H的各层(1层、2层) 对应地各准备1份平面图。

在设置位置2303中，设定表示该设备3的设置位置的信息。在本 实施方式中，在设置位置2303中，储存由显示部21显示的平面图上 的坐标(像素单位)。

在电场强度电平2304中，储存与该设备3的无线通信中的电场强 度的电平(即，无线质量的指标)。在本实施方式中，在电场强度电 平2304中，储存“0”(电场强度不良)或者“1”(电场强度良好)中 的某一个。

平面图管理表格231是如图6所示包括平面图ID2310、名称2311、 数据指针2312等的记录登记有所使用的平面图的数量的数据表格。

在平面图ID2310中，与上述平面图ID2302(参照图5)同样地， 储存用于识别各平面图的ID。在名称2311中，储存该平面图的名称 (例如，“1层”、“2层”等)。在数据指针2312中，设定表示与该平 面图对应的图像数据(平面图数据232)的储存目的地(存储器地址) 的信息(指针)。

平面图数据232是与房屋H中的各层对应的平面图的图像数据。 关于平面图数据232，例如，可以使用由终端装置2请求并从室内控 制器1发送来的数据，或者也可以通过由终端装置2所具备的未图示 的照相机对房屋H的施工图等进行拍照而得到。在将平面图数据232 新储存到数据存储部23时，控制部24对该平面图数据分配ID，并且 将针对用户催促输入名称的画面(平面图名称输入画面)显示于显示 部21。用户能够经由相关的平面图名称输入画面，输入对该平面图附 加的名称(例如，“1层”等)。

当由用户完成平面图的名称的输入时，控制部24生成将先前分 配的ID、输入的名称以及表示该平面图数据的储存目的地的指针分别 储存到平面图ID2310、名称2311以及数据指针2312的记录，并登记 到平面图管理表格231。另外，用户能够通过经由了输入部20的操作 来适当地变更平面图的名称。另外，用户还能够通过经由了输入部20 的操作而删除存储于数据存储部23的平面图数据232以及与该平面 图数据232对应的平面图管理表格231的记录。

虽然都未图示，但控制部24构成为包括CPU、ROM、RAM等， 对终端装置2进行总括控制。如图7所示，控制部24作为本发明的 特征性的功能具备设备信息获取部240、位置设定部241、测量请求 部242以及测量结果显示部243。这些结构部的功能是由控制部24所 具备的CPU等执行存储于数据存储部23的、上述设置场所策划支援 处理用的程序而实现的。

设备信息获取部240从室内控制器1获取设置于房屋H内的各设 备3的设备信息。更详细而言，在启动了上述设置场所策划支援处理 用的程序时，设备信息获取部240生成请求发送设置于房屋H内的各 设备3的设备信息的数据(设备信息请求数据)，并经由通信部22 发送到室内控制器1。

设备信息获取部240经由通信部22接收响应于相关的设备信息请 求数据而从室内控制器1发送来的数据(设备信息数据)。在该设备 信息数据中，包含各设备3的设备信息。此处，在各设备信息中，包 括设备ID、制造编号、设备类别等。设备信息获取部240根据各设备 信息生成设备信息表格230用的记录，并登记到设备信息表格230。 另外，在该时间点，在所登记的各记录中，仅储存有设备ID和制造 编号。

位置设定部241在如上那样获取到各设备3的设备信息时，将图 8所示的位置设定画面显示于显示部21。在该位置设定画面中，包括 设备一览显示区域和平面图显示区域。在设备一览显示区域中，显示 与各设备3对应的图标。位置设定部241根据从室内控制器1获取到 的各设备3的设备信息，显示与各设备3对应的图标。

在各图标中，显示所对应的设备3的名称(例如，“电视机”、“空 调机”等)和该设备3的制造编号。位置设定部241参照存储于数据 存储部23的未图示的设备名称表格，获取设备3的名称。该设备名 称表格是将设备类别与名称对应起来的数据表格。另外，也可以采用 设备3的名称包含于从室内控制器1获取的设备信息的做法。

另外，在平面图显示区域中，显示基于平面图数据232的平面图。 此处，在本实施方式中，作为默认的做法，在位置设定画面显示与“1 层”对应的平面图。但是，用户通过对设置于位置设定画面的“平面图 切换”按钮进行按压操作，能够使其它平面图(例如，与“2层”对应的 平面图)显示。

用户能够对所对应的图标进行拖动操作，使该图标移动到平面图 上的所希望的位置而配置，以使得与各设备3的实际的设置位置相配。 此时，用户能够根据图标中所显示的名称以及制造编号，准确地选择 与各设备3对应的图标。

当由用户完成与各设备3对应的图标的配置，并对设置于位置设 定画面的“OK”按钮进行了按压操作时，位置设定部241针对与配置 于位置设定画面的平面图上的各图标对应的设备3，更新设备信息表 格230的内容。即，位置设定部241针对与配置于平面图上的各图标 对应的设备信息表格230的记录，将所显示的平面图的ID以及该图 标的平面图上的坐标分别储存到平面图ID2302以及设置位置2303。

另外，当对上述“OK”按钮进行了按压操作时，测量请求部242 针对室内控制器1请求测量关于指定的设备3的电场强度。更详细而 言，测量请求部242生成用于请求针对与配置于位置设定画面的平面 图上的各图标对应的设备3测量电场强度的数据(测量请求数据)， 并经由通信部22发送到室内控制器1。在该测量请求数据中，包括与 配置于平面图上的各图标对应的设备3的设备ID。另外，当由用户对 设置于位置设定画面的“取消”按钮进行了按压操作时，位置设定部 241关闭位置设定画面，并且结束设置场所策划支援处理。

测量请求部242(无线质量获取部)经由通信部22接收响应于相 关的测量请求数据而从室内控制器1发送来的数据(测量结果数据)。 在该测量结果数据中，将指定的各设备3的设备ID与测量结果(此 处，电场强度电平)对应地储存。测量请求部242将与各设备3对应 的测量结果储存到设备信息表格230中的对应的记录的电场强度电平 2304。

测量结果显示部243(无线质量显示部)显示与各设备3对应的 测量结果。具体而言，将图9所示的测量结果画面显示于显示部21。 测量结果显示部243在该测量结果画面中，将与电场强度电平为“不 良”的设备3对应的图标用预先决定的样式进行强调显示。例如，将 这样的图标的背景颜色用特定的颜色(例如，红色)进行显示。或者， 也可以使这样的图标闪烁显示。在图9的例子中，与冰箱对应的图标 被强调显示，所以判明室内控制器1与冰箱之间的无线通信中的电场 强度的电平不良。

当对设置于该测量结果画面的“结束”按钮进行了按压操作时，测 量结果显示部243关闭测量结果画面，并且结束设置场所策划支援处 理。另外，当对设置于该测量结果画面的“返回”按钮进行了按压操作 时，测量结果画面被关闭，再次显示图8的位置设定画面。

接着，说明室内控制器1的控制部15的功能。如图10所示，控 制部15作为本发明的特征性的功能具备设备信息发送部150、电场强 度获取部151以及电场强度电平决定部152。这些结构部的功能是通 过控制部15所具备的CPU等执行存储于数据存储部13的、未图示 的设置场所策划支援处理用的程序而实现的。另外，虽然未图示，但 除此之外，在控制部15中还具备例如用于进行各设备3的动作状态 的监视、动作控制的功能部。

设备信息发送部150在从终端装置2经由终端通信部11接收到上 述设备信息请求数据时，生成储存了设置于房屋H内的各设备3的设 备信息(包括设备ID、制造编号、设备类别等。)的设备信息数据。 然后，设备信息发送部150将生成的设备信息数据经由终端通信部11 发送到终端装置2。

电场强度获取部151在从终端装置2经由终端通信部11接收到上 述测量请求数据时，根据该测量请求数据的内容，获取与指定的设备 3之间的无线通信中的电场强度。更详细而言，电场强度获取部151 将在所接收到的测量请求数据中储存的设备ID全部抽出。然后，针 对与抽出的各设备ID对应的设备3所连接的通信适配器30，经由设 备通信部10发送响应请求数据。响应请求数据是指用于针对各通信 适配器30请求发送响应数据(内容是任意的)的数据。

电场强度获取部151在经由设备通信部10接收到来自各通信适配 器30的响应数据时，获取电场强度测量部14的测量结果(即，接收 信号强度)，与在所接收到的响应数据中储存的设备ID对应地保存 到RAM等。

电场强度电平决定部152(无线质量指标决定部)根据由电场强 度获取部151获取到的各设备3的接收信号强度和预先设定的阈值， 决定与该设备3对应的电场强度电平(即，无线质量的指标)。例如， 在获取到的接收信号强度为阈值以上的情况下，电场强度电平决定部 152将与该设备3对应的电场强度电平设为“1”(电场强度良好)。另 一方面，在获取到的接收信号强度小于阈值的情况下，电场强度电平 决定部152将与该设备3对应的电场强度电平设为“0”(电场强度不 良)。另外，在即使从发送响应请求数据起的经过时间达到预先设定 的时间也不返回来响应数据的情况下，电场强度电平决定部152将与 该设备3对应的电场强度电平设为“0”(电场强度不良)。

电场强度电平决定部152如上所述决定与各设备3对应的电场强 度电平。然后，生成将所决定的各电场强度电平与设备ID对应地储 存的测量结果数据，并将所生成的测量结果数据经由终端通信部11 发送到终端装置2。

图11是示出由便携终端装置2所具备的控制部24执行的设置场 所策划支援处理的过程的流程图。关于该设置场所策划支援处理，通 过基于用户的操作来启动存储于数据存储部23的设置场所策划支援 处理用的程序而开始。

设备信息获取部240针对室内控制器1发送请求发送各设备3的 设备信息的数据(设备信息请求数据)(步骤S101)。当接收到响应 于相关的设备信息请求数据而从室内控制器1发送来的设备信息数据 时(步骤S102；是)，位置设定部241根据设备信息数据所包含的各 设备3的设备信息，将位置设定画面(参照图8)显示于显示部21(步 骤S103)。

用户能够通过拖动操作，在显示于相关的位置设定画面的平面图 上，将与各设备3对应的图标配置成与实际的设置位置相配。

当由用户对位置设定画面的“OK”按钮进行了按压操作时(步骤 S104；是)，测量请求部242针对室内控制器1发送用于请求测量关 于与配置于位置设定画面的平面图上的各图标对应的设备3的电场强 度的数据(测量请求数据)(步骤S106)。

另一方面，当由用户对位置设定画面的“取消”按钮进行了按压操 作时(步骤S105；是)，位置设定部241结束设置场所策划支援处理。

当接收到响应于所发送的测量请求数据而从室内控制器1发送来 的测量结果数据时(步骤S107；是)，测量结果显示部243将测量结 果画面(参照图9)显示于显示部21(步骤S108)。

当由用户对测量结果画面的“返回”按钮进行了按压操作时(步骤 S109；是)，控制部24的处理返回到步骤S103。另外，当由用户对 测量结果画面的“结束”按钮进行了按压操作时(步骤S110；是)，测 量结果显示部243结束设置场所策划支援处理。

如以上说明那样，根据本发明的实施方式的设置场所策划支援系 统，工程负责人等用户能够经由显示于终端装置2的测量结果画面， 容易地掌握各设备3的位置关系和关于各设备3的电场强度电平(“良 好”或者“不良”)。因此，用户能够容易地策划能够在与全部设备3 之间可靠地进行通信那样的、室内控制器1的恰当的设置场所。

另外，本发明不限定于上述实施方式，显然能够在不脱离本发明 的要旨的范围内进行各种变更。

例如，在上述实施方式中，在位置设定画面(参照图8)、测量 结果画面(参照图9)中显示的图标是相同形状，但也可以显示与其 设备3的设备类别等相应的形状的图标。在该情况下，针对设备3的 每个设备类别，将所对应的形状的图标数据预先保存到数据存储部23 即可。

另外，室内控制器1的控制部15中的电场强度电平决定部152 也可以用3个等级以上(例如，电平从低到高的顺序0，1，2，…等) 来决定关于各设备3的电场强度电平。而且，在该情况下，终端装置 2的控制部24中的测量结果显示部243也可以以能够视觉辨认电场强 度电平的等级的方式显示各图标。

另外，也可以是，在位置设定画面(参照图8)中，将与室内控 制器1对应的图标也显示于设备一览显示区域，用户能够对相关的图 标进行拖动操作，使该图标移动到平面图上的所希望的位置而配置， 以使得与当前的室内控制器1的设置位置相配。这样，用户在测量结 果画面(参照图9)中能够容易地掌握室内控制器1与各设备3的位 置关系，室内控制器1的恰当的场所的策划变得更容易。

另外，也可以是，在位置设定画面中由用户将与各设备3对应的 图标配置到平面图上之后，将包括该平面图的尺寸(x(像素)×y(像 素))和与各设备3对应的图标的位置(此处，平面图上的坐标)的 信息(图标位置信息)从终端装置2发送到室内控制器1。这样，室 内控制器1还能够根据例如所决定的关于各设备3的电场强度电平和 来自终端装置2的图标位置信息，生成该平面图上的电场强度电平的 等高线，并将其生成结果发送到终端装置2。其结果，能够在终端装 置2的测量结果画面中，将电场强度电平的等高线重叠地显示于平面 图上。

另外，也可以是，如上所述，设为在终端装置2中将与室内控制 器1对应的图标也能够配置到平面图上，并与上述图标位置信息一起， 将与室内控制器1对应的图标的坐标也一并发送到室内控制器1。通 过这样进行，在室内控制器1的控制部15中，能够生成关于室内控 制器1的移动的建议信息。例如，控制部15根据当前的室内控制器1 的位置，将表示电场强度电平为“不良”的设备3的方向的信息作为建 议信息而生成。然后，室内控制器1的控制部15将生成的建议信息 发送到终端装置2。由此，在终端装置2的测量结果画面中，如图12 所示，显示关于移动方向的建议。

另外，也可以是，设为在终端装置2中，不仅将与室内控制器1 对应的图标配置到平面图上，而且还能够将与信息插口(此处，称为 有线LAN的连接口。)对应的图标配置到平面图上，并与上述图标 位置信息一起，将与室内控制器1对应的图标以及信息插口的坐标也 一并发送到室内控制器1。通常，室内控制器1的设置位置是信息插 口的附近，所以室内控制器1的控制部15还能够参考各信息插口的 设置位置而生成上述建议信息。由此，在终端装置2的测量结果画面 中显示的关于移动方向的建议如图13所示更符合实际的状况。

另外，也可以是，在位置设定画面(参照图8)中完成了与各设 备3对应的图标的配置之后，能够针对室内控制器1请求测量关于用 户个别地指定的设备3的电场强度。

另外，在上述实施方式中，还能够将由室内控制器1、终端装置 2执行的程序储存到CD－ROM(CompactDiscReadOnlyMemory， 压缩盘只读存储器)、DVD(DigitalVersatileDisc，数字多功能盘)、 MO(Magneto－OpticalDisk，磁光盘)、USB存储器、存储器卡等 计算机能够读取的记录介质而分发。而且，通过将相关的程序安装到 特定的或者通用的计算机，从而还能够使该计算机作为室内控制器1、 终端装置2而发挥功能。

另外，也可以将上述程序储存到因特网等通信网络上的服务器装 置所具有的盘装置等，例如，也可以重叠到载波而下载到计算机等。

本发明在不脱离广义的精神和范围的情况下能够进行各种实施 方式以及变形。另外，上述实施方式是用于说明本发明的实施方式， 并不限定本发明的范围。即，本发明的范围并非根据实施方式示出而 是根据权利要求书示出。而且，在权利要求书内以及与其等同的发明 的意义的范围内实施的各种变形视为本发明的范围内。

本申请以2013年8月7日申请的日本专利申请2013－164385号 为基础。参照其说明书、权利要求书以及附图整体而取入到本说明书 中。

本发明能够适合在管理家电设备的动作的系统等中采用。