基于单波束侧扫技术的船舶吃水深度检测系统及方法

摘要

本发明提供一种基于单波束侧扫技术的船舶吃水深度检测系统，包括：单波束声纳扫描系统，包括用于测量与船舶之间距离的声纳换能器和用于接收声纳换能器采集的距离数据的测深仪主机；子控制系统，包括用于带动声纳换能器垂直升降的运动组件及用于给运动组件信号的驱动系统；主控系统，用于设定运动组件的运动方式、控制运动组件按其运动方式升降、同时接收测深仪主机的距离数据，结合运动组件的运动位移和测深仪主机采集的距离数据，计算船舶吃水深度。本发明通过测得声纳换能器从水面下降到船底的位移，即可获得船舶的吃水深度，原理简单可行，并且所采用的设备简单，成本低廉，降低了安装和维护的难度与成本。