便于对带针脚的电器元件进行检测的装置及检测控制方法

摘要

本发明公开了便于对带针脚的电器元件进行检测的装置及检测控制方法，涉及电器元件检测技术领域，在自动化流水线对电器元件进行检测过程中，当出现检测设备与电器元件的针脚连接错误或者连接不良时能自动进行纠正处理。包括控制器、检测台、与控制器电连接的检测仪、输入单元、合格品收集单元和次品收集单元，在检测台上固定设有检测支架，在检测支架设有检测连接设备；输入单元的输出端输送连接在检测台的输入端上，检测台的合格品输出端输送连接在合格品收集单元的输入端上，检测台的次品输出端输送连接在次品收集单元的输入端上。

说明书

技术领域

本发明涉及电器元件检测技术领域，具体涉及一种便于对带针脚的电器元件进行检测的 装置及其检测控制方法。

背景技术

电器元件是电子产品的重要部件，电器元件在出厂前都必须对电器元件的性能进行检测。 例如，工频变压器就是带针脚的电器元件，在工频变压器出厂前就必须对工频变压器的耐压、 匝数、空载和负载等性能进行检测。目前，对电器元件的性能检测一般都采用自动化流水线 对其进行检测，在自动化流水线对电器元件的性能进行检测过程中，当出现检测设备与电器 元件的针脚连接错误或者连接不良时不能自动进行纠正处理，导致检测错误，影响流水线对 电器元件的检测效率。因此，设计一种在自动化流水线对电器元件进行检测的过程中，能智 能自动化的让检测设备与电器元件的针脚连接不发生错误和连接良好、检测效率高的装置显 得非常必要。

发明内容

本发明是为了解决现有自动化流水线对电器元件的性能进行检测过程中存在检测设备与 电器元件的针脚连接错误或者连接不良时不能自动做纠正处理，需要人工干预才能纠正的不 足，提供一种在自动化流水线对电器元件进行检测过程中，当出现检测设备与电器元件的针 脚连接错误或者连接不良时能自动进行纠正处理的便于对带针脚的电器元件进行检测的装置 及其检测控制方法。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：

便于对带针脚的电器元件进行检测的装置，包括控制器、检测台、与控制器电连接的检 测仪、输入单元、合格品收集单元和次品收集单元，在检测台上固定设有检测支架，在检测 支架上固定设有金床升降气缸，并且金床升降气缸的伸缩杆竖直向下布置，所述金床升降气 缸的控制端与控制器电连接；在金床升降气缸的伸缩杆上固定设有滑动板，在滑动板的下表 面上竖直向下设有与电器元件的针脚个数相等且位置对应匹配的检测连接夹嘴；在每个检测 连接夹嘴内分别竖直向下弹性伸缩式设有针脚检测探头，在每个针脚检测探头上端的正上方 分别设有与控制器电连接的针脚压力检测传感器；并且当每个针脚检测探头的下端受到向上 的压力时，则对应的针脚检测探头上升，此时对应的针脚检测探头的上端压紧接触连接在对 应的针脚压力检测传感器的检测端上；当每个针脚检测探头的下端没有受到向上的压力时， 则对应的针脚检测探头下降，此时对应的针脚检测探头的上端与对应的针脚压力检测传感器 的检测端为不接触连接；在每个检测连接夹嘴的下端外侧壁上分别一体连接有下端比上端厚 的锥斜面；在每个检测连接夹嘴的下端外壁上分别活动套设有套圈；在滑动板上固定设有与 套圈个数相等的套紧气缸，并且套紧气缸的伸缩杆竖直向下布置；套紧气缸的伸缩杆与套圈 一对一固定连接，每个套紧气缸的控制端分别与控制器电连接；在滑动板的下表面上还竖直 向下设有与电器元件的缺针脚个数相等且位置对应的缺针脚检测探头，缺针脚检测探头与控 制器电连接；输入单元的输出端输送连接在检测台的输入端上，检测台的合格品输出端输送 连接在合格品收集单元的输入端上，检测台的次品输出端输送连接在次品收集单元的输入端 上。

一种适用于便于对带针脚的电器元件进行检测的装置的检测控制方法，先把带针脚的电 器元件的针脚端朝上放置在输入单元上，在控制器的控制下，让电器元件在输入单元的输送 作用下被输送到滑动板正下方的检测台处；然后在控制器的控制下对电器元件的特性进行第 一次检测，如果第一次检测通过则直接把电器元件送入到合格品收集单元中；如果第一次检 测未通过则进行电器元件的缺针脚检测；缺针脚检测的过程是在控制器的控制下让缺针脚检 测探头检测电器元件的缺针脚部位是否存在针脚，如果缺针脚检测探头检测到电器元件的缺 针脚部位为不存在针脚，则进行电器元件有针脚部位的有无针脚检测；如果缺针脚检测探头 检测到电器元件的缺针脚部位为存在针脚，则进行电器元件的人工取下重放作业；如果进行 电器元件有针脚部位有无针脚检测时检测到电器元件有针脚部位为有针脚时则对针脚进行压 紧连接作业，如果进行电器元件有针脚部位有无针脚检测时检测到电器元件有针脚部位为无 针脚时则进行电器元件的人工取下重放作业；在控制器的控制下，当对针脚进行压紧连接作 业时，套圈在套紧气缸向下的推力下套紧在检测连接夹嘴下端外侧壁的锥斜面上，检测连接 夹嘴受到套圈的挤压作用，检测连接夹嘴的嘴口变小，从而使检测连接夹嘴紧密夹紧接触连 接在电器元件的针脚上，然后再对该电器元件进行和第一次检测的性能相同的第二次检测， 如果第二次检测通过后，如果第二次检测通过则直接把该电器元件送入到合格品收集单元中； 如果第二次检测未通过则直接把该电器元件送入到次品收集单元中。本方案在自动化流水线 对电器元件进行检测过程中，当出现检测设备与电器元件的针脚连接错误或者连接不良时能 自动进行纠正处理，大大提高了生产效率和智能自动化水平。

作为优选，在滑动板正下方的检测台上设有正方形通孔和与正方形通孔活动匹配的正方 形升降台，一个水平旋转角度定位机构固定设置在正方形通孔的下方，一台升降台气缸固定 在水平旋转角度定位机构的水平转轴上，升降台气缸的伸缩杆在正方形通孔内上下伸缩，正 方形升降台的下表面固定连接在升降台气缸的伸缩杆的顶端；并且水平旋转角度定位机构的 水平转轴的轴心线、升降台气缸的伸缩杆的轴心线和正方形通孔的中心线均落在同一条竖直 直线上；水平旋转角度定位机构的控制端和升降台气缸的控制端分别与控制器电连接；在正 方形升降台内设有电磁铁，电磁铁的控制端与控制器电连接。

一种适用于便于对带针脚的电器元件进行检测的装置的检测控制方法，先把带针脚的电 器元件的针脚端朝上放置在输入单元上，在控制器的控制下，让电器元件在输入单元的输送 作用下被输送到滑动板正下方的检测台处；然后在控制器的控制下对电器元件的特性进行第 一次检测，如果第一次检测通过则直接把电器元件送入到合格品收集单元中；如果第一次检 测未通过则进行电器元件的缺针脚检测；缺针脚检测的过程是在控制器的控制下让缺针脚检 测探头检测电器元件的缺针脚部位是否存在针脚，如果缺针脚检测探头检测到电器元件的缺 针脚部位为不存在针脚，则进行电器元件有针脚部位的有无针脚检测；如果缺针脚检测探头 检测到电器元件的缺针脚部位为存在针脚，则进行电器元件的自动旋转放置作业；电器元件 自动旋转放置作业的过程是，电磁铁通电产生磁场牢固吸住升降台上的电器元件，然后升降 台气缸的伸缩杆伸长顶起升降台，然后水平旋转角度定位机构的水平转轴转动90度，然后升 降台气缸的伸缩杆收缩让升降台下降，然后再用缺针脚检测探头检测电器元件的缺针脚部位 是否还为存在针脚，如果缺针脚检测探头检测到电器元件的缺针脚部位还为存在针脚则继续 进行电器元件自动旋转放置作业直至缺针脚检测探头检测到电器元件的缺针脚部位为不存在 针脚；当缺针脚检测探头检测到电器元件的缺针脚部位还为不存针脚时，则对该电器元件进 行和第一次检测的性能相同的第二次检测，如果第二次检测通过则直接把该电器元件送入到 合格品收集单元中；如果第二次检测未通过，则进行电器元件有针脚部位的有无针脚检测， 如果进行电器元件有针脚部位有无针脚检测时检测到电器元件有针脚部位为有针脚时则对针 脚进行压紧连接作业，如果进行电器元件有针脚部位有无针脚检测时检测到电器元件有针脚 部位为无针脚时则进行电器元件的人工取下重放作业；在控制器的控制下，当对针脚进行压 紧连接作业，套圈在套紧气缸向下的推力下套紧在检测连接夹嘴下端外侧壁的锥斜面上，检 测连接夹嘴受到套圈的挤压作用，检测连接夹嘴的嘴口变小，从而使检测连接夹嘴紧密接夹 紧触连接在电器元件的针脚上，然后对该电器元件进行和第一次检测的性能相同的第三次检 测，如果第三次检测通过后则直接把该电器元件送入到下合格品收集单元中，如果第三次检 测未通过则直接把该电器元件送入到次品收集单元中。

本发明能够达到如下效果：

本发明在自动化流水线对电器元件进行检测过程中，当出现检测设备与电器元件的针脚 连接错误或者连接不良时能自动进行纠正处理，稳定性可靠性较好，生产效率较高，智能自 动化程度高。

附图说明

图1为本发明滑动板处的一种连接结构示意图。

图2为本发明在第一次检测未通过的情况下，先用缺针脚检测探头检测到电器元件的缺 针脚部位为不存在针脚后，又用检测连接夹嘴内的针脚检测探头检测到电器元件的有针脚部 位为有针脚时的一种使用状态连接结构示意图。

图3为本发明在第一次检测未通过的情况下，先用缺针脚检测探头检测到电器元件的缺 针脚部位为不存在针脚后，又用检测连接夹嘴内的针脚检测探头检测到电器元件的有针脚部 位为有针脚，然后再让套圈套紧在检测连接夹嘴下端外侧壁的锥斜面上时的一种使用状态连 接结构示意图。

图4为本发明在第二次检测未通过的情况下，先用缺针脚检测探头检测到电器元件的缺 针脚部位为不存在针脚后，又用检测连接夹嘴内的针脚检测探头检测到电器元件的有针脚部 位为无针脚，需要进行电器元件的人工取下重放作业时的一种使用状态连接结构示意图。

图5为本发明在第一次检测未通过的情况下，用缺针脚检测探头检测到电器元件的缺针 脚部位为存在针脚时的一种使用状态连接结构示意图。

图6为本发明检测台正方形升降台处的一种连接结构示意图。

图7为本发明升降台气缸的伸缩杆伸长顶起升降台后的一种连接结构示意图。

图8为本发明实施例中输入单元、检测台、合格品收集单元和次品收集单元的一种连接 结构示意图。

图9为本发明实施例中电器元件针脚面这端的一种斜俯视等轴连接结构示意图。

图10为本发明实施例中电器元件标签面这端的一种斜仰视等轴连接结构示意图。

图11为本发明实施例中电器元件针脚面这端的一种正俯视等轴连接结构示意图。

图12为本发明实施例中电器元件标签面这端的一种正仰视等轴连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例，便于对带针脚的电器元件进行检测的装置，参见图1、图8所示，包括控制器、 检测台18、与控制器电连接的检测仪、输入单元26、合格品收集单元27和次品收集单元28， 在检测台上固定设有检测支架17，在检测支架上固定设有金床升降气缸16，并且金床升降气 缸的伸缩杆15竖直向下布置，所述金床升降气缸的控制端与控制器电连接；在金床升降气缸 的伸缩杆上固定设有滑动板14，在滑动板的下表面上竖直向下设有与电器元件的针脚个数相 等且位置对应匹配的检测连接夹嘴10；在每个检测连接夹嘴内分别竖直向下弹性伸缩式设有 针脚检测探头8，在每个针脚检测探头上端的正上方分别设有与控制器电连接的针脚压力检 测传感器；并且当每个针脚检测探头的下端受到向上的压力时，则对应的针脚检测探头上升， 此时对应的针脚检测探头的上端压紧接触连接在对应的针脚压力检测传感器的检测端上；当 每个针脚检测探头的下端没有受到向上的压力时，则对应的针脚检测探头下降，此时对应的 针脚检测探头的上端与对应的针脚压力检测传感器的检测端为不接触连接；在每个检测连接 夹嘴的下端外侧壁上分别一体连接有下端比上端厚的锥斜面9；在每个检测连接夹嘴的下端 外壁上分别活动套设有套圈11；在滑动板上固定设有与套圈个数相等的套紧气缸13，并且套 紧气缸的伸缩杆12竖直向下布置；套紧气缸的伸缩杆与套圈一对一固定连接，每个套紧气缸 的控制端分别与控制器电连接；在滑动板的下表面上还竖直向下设有与电器元件的缺针脚个 数相等且位置对应的缺针脚检测探头4，缺针脚检测探头与控制器电连接；输入单元的输出 端输送连接在检测台的输入端上，检测台的合格品输出端输送连接在合格品收集单元的输入 端上，检测台的次品输出端输送连接在次品收集单元的输入端上。

本实例是借助缺针气缸1和弹簧3把缺针脚检测探头4连接在滑动板的下表面上的，具 体是先把缺针气缸固定在滑动板的下表面上，然后把弹簧3固定在缺针气缸的伸缩杆2上， 再把缺针脚检测探头连接弹簧3上。本实例是借助针脚气缸5和弹簧7把针脚检测探头连接 在滑动板的下表面上的，具体是先把针脚气缸固定在滑动板的下表面上，然后把弹簧7固定 在针脚气缸的伸缩杆6上，再把针脚检测探头8连接弹簧7上。

参见图6、图7所示，在滑动板正下方的检测台上设有正方形通孔25和与正方形通孔活 动匹配的正方形升降台24，一个水平旋转角度定位机构19固定设置在正方形通孔的下方， 一台升降台气缸21固定在水平旋转角度定位机构的水平转轴20上，升降台气缸的伸缩杆22 在正方形通孔内上下伸缩，正方形升降台的下表面固定连接在升降台气缸的伸缩杆的顶端； 并且水平旋转角度定位机构的水平转轴的轴心线、升降台气缸的伸缩杆的轴心线和正方形通 孔的中心线均落在同一条竖直直线上；水平旋转角度定位机构的控制端和升降台气缸的控制 端分别与控制器电连接；在正方形升降台内设有电磁铁23，电磁铁的控制端与控制器电连接。

参见图9、图10、图11、图12所示，电器元件501包括针脚面502和与针脚面正对的 标签面504，针脚503布置在针脚面上。在对电器元件进行检测作业时针脚面是朝上的，标 签面是朝下放置在检测台上。

参见图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种适用于便于对带针脚的电器元件进 行检测的装置的检测控制方法，先把带针脚的电器元件的针脚端朝上放置在输入单元上，在 控制器的控制下，让电器元件在输入单元的输送作用下被输送到滑动板正下方的检测台处； 然后在控制器的控制下对电器元件的特性进行第一次检测，如果第一次检测通过则直接把电 器元件送入到合格品收集单元中；如果第一次检测未通过则进行电器元件的缺针脚检测；缺 针脚检测的过程是在控制器的控制下让缺针脚检测探头检测电器元件的缺针脚部位是否存在 针脚，如果缺针脚检测探头检测到电器元件的缺针脚部位为不存在针脚，则进行电器元件有 针脚部位的有无针脚检测；如果缺针脚检测探头检测到电器元件的缺针脚部位为存在针脚， 则进行电器元件的自动旋转放置作业；电器元件自动旋转放置作业的过程是，电磁铁通电产 生磁场牢固吸住升降台上的电器元件，然后升降台气缸的伸缩杆伸长顶起升降台，然后水平 旋转角度定位机构的水平转轴转动90度，然后升降台气缸的伸缩杆收缩让升降台下降，然后 再用缺针脚检测探头检测电器元件的缺针脚部位是否还为存在针脚，如果缺针脚检测探头检 测到电器元件的缺针脚部位还为存在针脚则继续进行电器元件自动旋转放置作业直至缺针脚 检测探头检测到电器元件的缺针脚部位为不存在针脚；当缺针脚检测探头检测到电器元件的 缺针脚部位还为不存针脚时，则对该电器元件进行和第一次检测的性能相同的第二次检测， 如果第二次检测通过则直接把该电器元件送入到合格品收集单元中；如果第二次检测未通过， 则进行电器元件有针脚部位的有无针脚检测，如果进行电器元件有针脚部位有无针脚检测时 检测到电器元件有针脚部位为有针脚时则对针脚进行压紧连接作业，如果进行电器元件有针 脚部位有无针脚检测时检测到电器元件有针脚部位为无针脚时则进行电器元件的人工取下重 放作业；在控制器的控制下，当对针脚进行压紧连接作业，套圈在套紧气缸向下的推力下套 紧在检测连接夹嘴下端外侧壁的锥斜面上，检测连接夹嘴受到套圈的挤压作用，检测连接夹 嘴的嘴口变小，从而使检测连接夹嘴紧密接夹紧触连接在电器元件的针脚上，然后对该电器 元件进行和第一次检测的性能相同的第三次检测，如果第三次检测通过后则直接把该电器元 件送入到下合格品收集单元中，如果第三次检测未通过则直接把该电器元件送入到次品收集 单元中。

本实例在自动化流水线对电器元件进行检测过程中，当出现检测设备与电器元件的针脚 连接错误或者连接不良时能自动进行纠正处理，大大提高了生产效率和智能自动化水平。本 实例的检测劳动强度低，检测效率高，对检测员也不会造成触电事故，智能自动化程度高。

上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技 术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。