基于自抗扰控制的轻型直流输电系统控制器设计方法

摘要

基于自抗扰控制的轻型直流输电系统控制器设计方法。包括步骤：结合轻型直流输电系统的工作原理，建立在同步旋转坐标系下的暂态数学模型；直流电压控制器：基于自干扰控制技术的直流电压控制器可以控制换流器直流侧电压稳定剂交流侧无功功率平衡，采用内、外环型式的双环控制，担负稳定直流系统电压且保持交流系统单位功率因数运行；功率控制器：基于自干扰控制技术的功率控制器由外环功率控制和内环电流控制组成，能够实现交流系统单位功率因数运行，保证系统潮流按调度设定值运行。本发明汲取PID控制的优点，结合变结构控制并克服变结构控制存在的抖振现象而提出的一种新型控制方法，具有算法简单、控制精度高、稳定性好、参数易于调试且对系统数学模型的依赖性不强等优点。